ArduinoでPLC（Programmable logic controller）みたいなことをしてみた。

様々な理由により、メーカーから販売されているＰＬＣを使用しないで電子工作でＰＬＣみたいなことをすることにした。

白羽がたったのは、昔ながらのArduinoだ。

(Raspberry Piを使用しなかったのは実は理由がある）

ラダーエディターは当初、ＬＤｍｉｃｒｏを使うつもりであった。（私の開発環境はUbuntuなのだが、wine上でLDmicroが動きました。）

結果的にはラダープログラムからarduino IDEに変換がうまく行きませんでしたので、ラダーの部分のみ使用させていただくことにしました。

回路はこんな風に配線しました。

arduinoの向こう側はただの端子台です。入力の端子を意味します。

こちら側にあるのは8 Relay Moduleです。出力を意味しています。

入力はプルアップ回路がめんどくさいので、ソフト上でPULL_UPしています。（これはSwitchSceinceさんのブログを参考にさせていただきました。）また、ソフトでPULL_UPすると動作が逆になるのでビックリマークで逆転しています。

リレーは「8 Relay Module」で調べるとだいたい出てきます。ただし、そのまま接続してdigitalWriteすると動作が逆になるので、これもビックリマークで逆転させています。また、 arduinoの5V端子から8台のリレーをいっぺんに駆動しようとすると電圧降下が起きるらしく、誤動作します。　別電源にすることをおすすめします。

arduinoのプログラムはこんなふうに作成しました。

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  boolean x00 = false;
  boolean x01 = false;
  boolean x02 = false;
  boolean x03 = false;
  boolean m00 = false;
  boolean m01 = false;
  boolean m02 = false;
  boolean m03 = false;
  boolean m04 = false;
  boolean m05 = false;
  boolean m06 = false;
  boolean m07 = false;
  boolean y00 = false;
  boolean y01 = false;
  boolean y02 = false;
  boolean y03 = false;
  boolean y04 = false;
  boolean y05 = false;
  boolean y06 = false;
  boolean y07 = false;

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); //x00
  pinMode(3, INPUT_PULLUP); //x01
  pinMode(4, INPUT_PULLUP); //x02
  pinMode(5, INPUT_PULLUP); //x03
  pinMode(6, OUTPUT);             //y00
  pinMode(7, OUTPUT);             //y01
  pinMode(8, OUTPUT);             //y02
  pinMode(9, OUTPUT);             //y03
  pinMode(10, OUTPUT);           //y04
  pinMode(11, OUTPUT);            //y05
  pinMode(12, OUTPUT);            //y06
  pinMode(13, OUTPUT);            //y07
}

void loop() {
// 入力部分
  x00 = !digitalRead( 2 );
  x01 = !digitalRead( 3 );
  x02 = !digitalRead( 4 );
  x03 = !digitalRead( 5 );  

//　実際のプログラム部分（開始）

  y00 = ( x00 || y00 ) && !(x01);

//　実際のプログラム部分（終了）

//　出力部分
  digitalWrite( 6 , !y00);
  digitalWrite( 7 , !y01);
  digitalWrite( 8 , !y02);
  digitalWrite( 9 , !y03);
  digitalWrite(10 , !y04);
  digitalWrite(11 , !y05);
  digitalWrite(12 , !y06);
  digitalWrite(13 , !y07);
}

ＰＬＣとしてのプログラムは「実際のプログラム部分」の一行のみです。　このプログラムの内容としては保持回路です。