気ままに気まぐれ　気分はいつもマニアック
気まぐれおいちゃんとあっきーの暴走日記




２０１１年も行っちゃおうととしてますが、皆様どうお過ごしでしょうか。

今年も・・・・・・相も変わらず我儘し放題でしたが・・・・それなりにコナセタ気はしてるんですけど。

どうなんでしょうかね。

振り返れば、やっぱり手をだした機体は未完成の領域にいるままだったり、

挙句の果てにbattiの名を放逐したりしてますので、変わっていないんだなぁと

しみじみ思ったり・・・・・・。

きっと来年もこんなだな。

 

お世話になった皆様ありがとうございました。

来年も宜しくお願いいたしまする。

 



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前の記事は座興・杯（改修その２）でした。

訂正して、お詫びいたします。

さて、ショルダーガードですが、結局こんなに風になりました。

全回との差異はガードの保持をブラケット側にしたくらい。

全体的にバランスは見直しましたけどね。

 

 

ブラケットの曲げ部分を一部切り欠いて、ガードを支える構造にしてます。

 

あとは肩ピッチ軸を８９０１化するだけなんだけど・・・・。

多分ボディを新作することになります。

最近作ったボディ構造はみんな同じなので、違うものにしたくなってきました。

そうは言ってもあまり変わらなくなる気もしますが・・・・・。

 



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ActuatorのALL8901化を推進中の座興・杯ですが、

ちょっと寄り道してショルダーガードを装備してみました。

（ROBO-ONEの時にSakanabinさんのTypeνの肩構造にインスパイアされて、

どうしても作りたくなった・・・・・・平たく言うとまねしたくなっただけです。ハイ

・・・ってどんだけ時間たってんだ）

 

１次試作品ですので、フィット感は今一つ・・・・・。

L/Oじゃ、いい感じだったのになぁ。

こればかりは実際に組んでみないと判りません。

装着時の位置決めも取りあえずの暫定仕様ですので、煮詰めは絶対に必要だし、

全体の形状も見直し要です。

まだまだ時間は掛かりそう。

転倒は必然ですので、一応可倒式にはなっております。

 



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この間から製作中だったtypeD2の腕を引き渡しました。

機体に組み込んで頂いたので、取りあえず年内の業務（？）は完了したことになります。

ただ、相変わらず自分の分は進まないんだよなぁ。（邪神が降臨してくるのよねー）



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typeD2の腕ですが、取りあえず形になりました。

ダブルサーボ用としての部品点数の削減と軽量化は達成、このあとは微調整。

 

それ以外は機体に着けてみないと判らんなぁ・・・・。



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typeD2のハンドとブラケットを造ってます。

止せばいいのに、240ｍｍの曲げ長に挑戦してしまったので、

結構苦労してしまった・・・・・・。

結局曲げましたけど。

タップ切るのが面倒なので、クリンチングナット多用しました。

信頼性も上がるのでメリットは大きいと思います。欠点は重量かな。

あと6部品ほど作ればこの作業は終了。

 

明日は神楽坂にぺパコン見に行きたい・・・・。

 

21:50追記　取り敢えず腕は出来た。

あとはダブルサーボのブラケットのみ。



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かなり、時間が空きましたが腕（の1部分）を製作中

今回も多角曲げですが、いつもよりは素直かも・・・・。

あと6部品ほど切り出して、曲げれば完成。

 



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座興・杯の進展（改修計画その１）

別機体のシミュレーションを兼ねて、座興・杯の腕を作成しました。

腕は例によって多角曲げの疑似閉断面構造。

ハンド部は梅・小鉢を流用しているので、バランスは芳しくありません。

ということで、こいつ（グーのことね）は暫定仕様だな・・・・。

 

腕部拡大

デザイン的には、もうちょっと洗練させる必要があるね。

ついでに、脚部にバルクヘッドを追加したので、剛性は向上していたり・・・・・・。

てなわけで、現状1.84kg。

何があっても2kgには収めるつもり。

 

次の改修予定はあんよと胴体。

 



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座興杯tipo89（暫定緋縅）ですが、今日になって動き始めました。

と言っても、板金をやり直して大腿ロール軸をRBS5802からDSR8901に交換しただけ。

まだ、カーペットの上（ここを歩けないと某所では問題外）ではぎこちないですが、

通常のリング上であれば問題なくスラローム走行可能になりました。

 

 

機体重量はROB-ONE（1.74kg）の時より、少し増えてしまった。

あとは上半身と足首ロール軸変更して、グー付ければ完成。



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ROBO-ONEも済んで、気抜けしかかっていますが、実はここが踏ん張りどころだったり。

放っておくと何にもせず、後で泣きをみるのは確実。

このワンパターン展開から脱却せねば・・・・・・・。

 

ということで、

１．暫定緋縅をフルDSR8901化する。

暫定緋縅（座興杯typ89）はもともと9kg級サーボだけで構成されもともとの座興杯F09を

27hrの突貫作業でDSR8901化、ROBO-ONE規定順守のためほとんどの板金作業を

やり直した機体です。

変更が間に合わなかった大腿ロール軸のみサイズは同じの17kg級サーボに変更しましたが

相次ぐ樹脂ケースの破損/ギアシャフトの変形を招き、本番には登場できませんでした。

 

２．ほんとの緋縅（ああ、ややこしや）の軽量化、

5節リンク構造のため、アッパー/ボトムを苺サーボ化したDS6321を使用していますが、

重いのが難点。

取りあえずボトムとブラケットを1体化して、部品点数を削減、

最低でも脚だけで、100gくらいにはなる予定ですが

それで足りなきゃ、ヒートシンクも削ってやるっ・・・・・・・。

それと、機体名称からBattistradaを排除します、

前にも書きましたがこれ付けてて動いた試しはないので。

これからは単に緋縅で行きます。

 

でっ現行Lineupはこうなりますね

 

XLR10R：座興・杯F09（部品状態）

　　　　　　　アクチュエータ：PRS-FF09P��×17

　　　　　　　機体重量：1.2kg

XLR11R：梅・小鉢��(u1k、現行機体）　

　　　　　　　アクチュエータ：PRS-DE07M×１７

XLR12R：緋縅（u3k）

　　　　　　　アクチュエータ：DS6321改×１２、DSR8901改×11、PRS-DE07M×1

XLR13R：そば猪口（u500g/h1k）

　　　　　　　アクチュエータ：PRS-DE07M×4、PRS-DE03P×11

XLR15R：座興・杯tipo89

　　　　　　　アクチュエータ：DSR8901×１７

　　　　　　　機体重量：1.9kg

XLR16R：梅・小鉢�掘�SE改、次期機体）予定

 

 

 

これだけ書いときゃ、大丈夫だろ、いや大丈夫に違いない・・・・・・・・・・・・・・・・・

 

 

 

 

 

多分。

 

 

 



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