備忘録

今回はPGB-001のプロトタイプを梅・小鉢と座興・杯に実装して、ROBOONE20thに

臨んだわけですが・・・。

忘れないように書いとかなきゃ。

 

PGB-001はKONDO用の低速シリアル、SPI、UARTを吐いてくれるので、

ロジクールのF710ゲーコンで

今まで使っていたロジクールのPSゲーコンと同じ作動をするようにして使っています。

小さいので、搭載は楽ちん。

 

 

VSRC-003HⅤと繋ぐためには10芯のフラットケーブルに端子をクリンプして

JSTのZHR-6コネクタを結合する必要があります。

ちなみにケーブルの対応は下記のとおり

CN6-1 （P0.8/TXD1）　　　　　　　　 茶（繋がない）
CN6-2 （P0.9/RXD1） 　　　　　　　　赤（繋がない）
CN6-3 （P0.5/MISO0） 　　　　　　　オレンジ
CN6-4 （P0.6/MOSI0/CAP0.2） 　　黄
CN6-5 （P0.7 6:SEL）              　　　緑
CN6-6 （P0.4/SCK0/CAP0.1） 　　　青
CN6-7 （VBATTD） 　　　　　　　　　　紫（繋がない）
CN6-8 （+5V - VCC）　　　　　　　　　灰　
CN6-9 （+3.3V）　　　　　　　　　　　　 白（繋がない）
CN6-10 （GND）                      　　黒

 

 

あとは基板に結合すれば動くようになります。