続、進捗

腕でけたっ

直交軸用ブラケット使って腕造りました。

それはいいんだけど、勢いで回転軸追加してしまった。

これで２２軸です。

あれっ！重くなるの心配してたのは誰だっけか・・・・（爆）

宜しければ、ポチットな！

モニター

たまにゃーこんな事だってあるわさ

 ロボットポータルサイトRopotal ver.βでPirkus・R Type-02の

モニターを募っていたので応募したら、何の間違いか

懸賞の神様が降臨して当選してしまいました。

 

Pirkusのサイト によれば、このキットは本来コントロールボード、 充電器、充電池はオプションとなり付属していない筈ですが、

そこは『モニター』ですので、このパッケージには、しっかり同梱されていました。（安堵）

ということであっきー@ちーふこんすとらくたーに組み立ててもらう事にします。

進捗

12月8日に向けてでっち上げてるBATIさん 忙しいのと風邪のせいで作業進まず。

NOVAtypeベースで直交軸化を考えてました・・・

というよりも、 夢現工房製　MT‐3p（残念ながら未だ図面公開されず・・・）の

モディファイ版（画像見てでっちあげた）みたいなものですが

現時点で（脚だけで10軸、足腰ヨー3軸）で967gあります。

あと7軸（前屈＋左右腕3軸づつ）＋MR-C3024コントロールボード、 バッテリー、ワイアレスシステム、ジャイロ等 載せますが

果たして2kg切れるのか？（苦笑）

足裏はレギュレーション上、脚長比縦60%／横40%ですがこいつは横30％にしました。

それにしても早く5498SG届かないかな、このままでは8498との

キメラですぜ・・・・