CrowPiレッスン16：タッチセンサーを使用したタッチの検出

Detecting touch using the Touch Sensor

レッスン16"タッチセンサーを使用したタッチの検出"をやっていく。

概要を引用

タッチセンサーは、ボタンの機能に関しては非常に便利です。
通常のボタンを押したくない場合もありますが、携帯電話の画面やiPadと同じようにタッチ動作をしたいと思うことがあります。タッチセンサーはまさにこの目的のために作られました。
タッチセンサーは、できるだけ早くパッドに触れるゲームや、ボタンを押すのではなくタッチで何かをアクティブにしたいゲームで使用されます。
市場に出回っている多くの製品は、ボタンを押す代わりにタッチを使用しているため、そのタイプのセンサーの使用方法を学ぶことは間違いなく大いに役立ちます！

何を学習するか

このレッスンを終了すると、次のことができるようになります。

• タッチセンサー表面のタッチを使用して検出する

何が必要か

• 初期設定後のCrowPiボード

Requires switching modules using the switch

• いいえ

CrowPi上のタッチセンサーの位置

タッチセンサーの操作

解説を引用

タッチセンサーは他のボタンモジュールと同じように動作しますが、押すかクリックする代わりにタッチするという1つの違いがあります。
タッチセンサーに触れると、モジュールはGPIO入力をHIGHとして示す回路を閉じます。センサーから指を離すと、GPIOはLowに戻り、現在センサーに何も触れていないことを示します。
タッチセンサーはGPIOBOARD11ピンを使用しています。

このレッスンで使用するPythonスクリプトは以下の通り。

Examples/touch.py

#!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- # http://elecrow.com/ import RPi.GPIO as GPIO import time # define touch pin touch_pin = 17 # set board mode to GPIO.BOARD GPIO.setmode(GPIO.BCM) # set GPIO pin to INPUT GPIO.setup(touch_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) try: 　while True: 　　# check if touch detected 　　if(GPIO.input(touch_pin)): 　　　print('Touch Detected') 　　　time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: 　# CTRL+C detected, cleaning and quitting the script 　GPIO.cleanup()

例のごとく、GPIO.setmodeとpin番号を修正。

修正後

# define touch pin touch_pin = 11 # set board mode to GPIO.BOARD GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

このスクリプトを実行して、タッチセンサーに触れると、ターミナルに"Touch Detected"と表示される。

無限ループしているので、CTRL+Cで終了させる。