Jetson orin nano 8GBにOSとROS1が入り、GazeboとRvizが起動していますので、今後は、AIロボティクス学習が進みそうです。
写真下側の右側コンパクトPCケースにJetson orin nano 8GBを収めています。
５～６年前ぐらいに購入したノートPC２台の内部点検と清掃を行いました。
１台は背面をとても分解し易い構造となっていましたが、自分が勝手に内部メモリスロット４個と思っていたのが実際は２個しかなかったので、せっかく用意した増設用メモリを増設出来ませんでした。
もう１台はバッテリーパックが膨らんで壊れているのを除去したのですが、メーカーでのバッテリパック購入を検索したら出来なかったので、これからはAC電源専用での使用となってしまいました。
ノートPCの清掃は主に内部ファン吸い込み口周りの埃除去となりましたが、思ったよりは汚れてなかったのです。
多ノズル衝動型水力タービンの断面構造図です。
高圧水噴射ノズルは、電動サーボリンク機構によりノズルニードルが前後に可変して噴射水量を調整します。
タービン無拘束速度時には噴射水を反らすデフレクタがサーボリンク機構により可変して安全にタービンを停止します。
