ロボット動力学シミュレーター用基礎ロボットモデルの作成をInventorを使って開始

ODE, Gazebo, Rvizなどのロボット動力学シミュレーター用基礎ロボットモデルの作成をInventorを使って開始しました。

この作業自体は自分にとって仕事よりもずっと面白いのです。

６ノズル衝動型水力タービンの分解図

６ノズル衝動型水力タービンの分解図です。