「とてもゆっくりしたロボット開発」今日の失敗は、ラズベリーパイ５のUbuntu23にROS2 humbleを入れようとして出来ませんでした。
ROS ORGのインストールページの手順コマンドをコピーしてターミナルにペーストを繰り返して進めましたがhumble desktop環境は入っていませんでした。
原因を探ります。
LNG貯蔵施設 液化天然ガス圧送用 遠心２段型ターボポンプの流力計画形状図です。
LNG貯蔵タンクからプラントに液化天然ガスを送るポンプになります。
貯蔵タンク内予圧が意外と小さいので、インデューサー付き多段遠心型ターボポンプが必要です。
