昼食を食べながらのロボット動力学シミュレーションツールのGazeboを学習

昼食を食べながらのロボット動力学シミュレーションツールのGazeboを学習してます。

自社マンション事務所をロボットラボファクトリー化するための構想図

自社マンション事務所をロボットラボファクトリー化するための構想図を以前作ったものです。

少々物を置きすぎた計画なのでロボットが移動する領域を確保するように計画を変更します。