流体機械設計ツールを作ったことで流体機械を基礎から分かり現在まで役に立っていることから考えると、ロボットについても物理エンジンの関数から習得して、C++でのプログラミングをROSも含めて行うと、最終的に最も自分としては役に立つスキル習得になるのではと思っています。
アウターローターモータ冷却空気流れ解析の流線図です。
ファンによる空冷のBLDCアウターローターモータなので空気流れによりモータが充分に冷却されているかを見ています。
流線の色分布は温度を示していて、冷却空気に熱伝達が充分にされているかどうかを検証します。
