ROSとROS2の学習は環境を作るのが大変難しくあまり進んでいない状態

ROSとROS2の学習は環境を作るのが大変難しくあまり進んでいない状態です。

参考情報を見ながらROS環境をインストールしていますが、コンソールにコマンドを打ってもインストールされていない警告が沢山出てしまいます。

しかしながら、これからも根気よく少しづつ進めます。

 

水中ドローン浅海航行時の艇体廻り流れ解析シミュレーション結果図

水中ドローン浅海航行時の艇体廻り流れ解析シミュレーション結果図です。

流線は艇体廻り流れを表して、色分布は温度分布を示しています。

艇体の進行により海面からの温度分布が乱される様子を見て浅海での航行状態を把握します。