Jetson nanoによるロボットROSとAI、そしてハード制御の環境整備をやっと今日開始しました。
それが終わったらラズペリーパイ5のROS環境整備に入ろうと思っています。
ロボットによる介助のイメージを3DCADを使い作成してみました。
将来自分を介助してくれるロボットを自分で造りたいと思ってます。
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