回転や移動を表す行列

いよいよ『線形代数と幾何』という本の題名らしく、

二次元における回転や平行移動を表す行列が出てきました。

 

なかには、合成関数を表す行列というのもありましたが、

原点Oを中心に角度α回転させる行列Aと

原点Oを中心に角度β回転させる行列Bを合成すると・・・！

角度α＋β分だけ回転させる行列ABを作ることができる！

何がすごいかというと、

あの加法定理がこれでスイスイ求められる点です。

 

2X2の正方行列、前は見てもどんな変換を示すのかイメージがなく、さっぱり！

って感じだったのが、少しずつ慣れてきてイメージできるようになりました。

イメージがあるのとないのとでは全然違う！机上の空論から現実感アップ

 

この行列を使って空間図形を操り、画像を処理する機械学習プログラムに組み込んでいく・・・

そんな日が来るのか、来ると良いなと思って、明日もグイグイ線形代数進めるぞ！

今日はひとまず、ズー