組終わったからといって

立てるとは限らない

バッテリーが2タイプあるが、

経験則上10.05vで動きます。

ただし、無理矢理なので、試合すると持たないでしょう

現状、3セル9.9vはギリギリ入らないので再設計必要

TODO

1:基本プロジェクトのインストール

2:歩行モーション

3:バトルモーション

4:バッテリーの収納スペース改善

5:腰部の設計段階での補強軽量化

6:各パーツの軽量化と再印刷

下半身完成しました？！

続いて、下半身組み上げます

次回上半身と下半身を繋げます。

このパーツの精度が大変？

数ヶ所データ修正

再出力対象

上半身完成しました！？

やっとこさ

上半身組む最低限のパーツ完成しました

組み上げて

完成です！？

設計 覚え書き

さて重量が1サーボ辺りフレーム込み40g

としたら、

22軸は660gの予定だが990g計算

バッテリーと基盤は135g

だから、1125g

実測もそんなもん

腰部は3サーボ105gとなりさらに今軽量化中

19サーボ820g実測になるので

平均43.15g、22軸は950g

胸部のフレームがかなり厚いので、実測しないとわからないが、サーボとフレームのみで規定値

バッテリータイプと基盤分のフレームの維持優先したら

140gをサーボフレームから減らす

とすると、6.4g

16～17のフレームを

10にするので40％軽量化が必要

軽量化優先順位

1:サーボ数21軸化、もともと、最悪頭つけるつもりがなかった。

その方がプログラム組みやすい

→27g減少

2:サーボフレーム軽量化

特に

@1:サーボフリーホーンの固定化

→2*5ビスが約100本なくなる→10g減少

ここまでで40g確定

後100gは

@2:サーボフレーム、肉抜き

@3:ソール自作

サーボ21軸あたり100として

約4.762g減少

比率28.1％軽量化

少しだけ現実的。

60

腰部軽量化

腰部ユニットの微調整と軽量化

スペース広く、揺らぐので、寸法小型化と軽量化しました