3dプリンター自作ロボットを息子と設計し始めた件!?

ロボワン自作参加のため
作り始めた。ロボットの記録
覚え書き

KHR作成記3 サーボのidその1「2552の基本事項1」

2022-01-15 18:56:00 | 制作記録

サーボのidと通信速度の変更になります

 
近藤科学のKHRサーボはICSのバージョンが大きく3.0までと3.5からに別れます。
 
今回はベースを3.0で作成し!一部3.5を混ぜる予定なのです(でした)。
 
本日は3.0になります。
 
大きく通信性能以外にはかわりないです。3.6の発売でたまに、
安く出回ってるので、3.0も、3.5も使えるようにしておくと良いでしょう。
 
使用するのは、
3.0がICSマネージャー1.5
3.53.6はICSマネージャー3.5/3.6
です。
少しの違いです。
慣れればたいしたことありません。
 
それでは、次回は、ICSマネージャーの使い方です。

 



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