LPC1114FN28でロータリーエンコーダ制御

Si4735ラジオモジュールをLPC1114FN28で制御しようとしてWebを検索して

いると、LPC1114FN28に限らず、ロータリーエンコーダ制御で苦労しておら

れるようです

ロータリーエンコーダ処理を割込処理で実現しましたので、概要を公開します

ロータリーエンコーダは、秋月のRE-160Fを使用しています

---

処理概要：

• ロータリーエンコーダのパルスの立下りで割込みを受け付けています
　　　　　

• ロータリーエンコーダの割込ハンドラーは、ロータリーエンコーダが
  回転するとmain()処理と非同期で起動され、フラグ：Flg_encorderが
  AP_INT_OKの場合は、ロータリーエンコーダが接続されているGPIO
  の状態を読み取り、グローバル変数に保存するとともに、Flg_encorder
  をAP_INT状態に設定します
　　　　　

• main()のwhileループで、Flg_encorderのフラグを常時監視し、AP_INT
  状態に遷移した場合は、Flg_encorderをAP_INT_WAIT状態にします
  　　　　　
  （ロータリーエンコーダの割込みンドラーは、Flg_encorderがAP_INT_WAIT
  状態の時は、main()処理に割込みを通知しません）


• main()でロータリーエンコーダが右回転した場合や、左回転した場合の
  処理を実行中は、Flg_encorderをAP_INT_WAIT状態を維持します
  
  
• ロータリーエンコーダは、チャタリングを起こす場合があるので、しばらく
  waitしてから、Flg_encorderをAP_INT_OKに遷移させ、次の割込が処理
  可能になったことを割込ハンドラーに通知します。


• Flg_encorderのフラグ状態

AP_INT_OK：main処理が割込みを受付可能状態
AP_INT_WAIT：main処理が割込みに伴う処理を実行中
AP_INT：割込みハンドラーからの割込通知 　

---

ソースコード： 赤字部分がミソです