
ロビ 51号には両腕と胸の交換パーツが入ってました
それ以外のパーツは 動作テスト用のmicroSDカード


これをマイコンボードにセットして動作テストを行います

まずは左脚から

無事動きました
ってか けっこう派手に動いてみみがびっくりして逃げました

右脚 左腕と 順調に進みましたが 右腕がうんともすんとも動きません


仕方ないので また分解して サーボモーターのIDをひとつずつ確認

IDは全部合ってました
なんでやろ?と焦りつつ もいちど組み立てたらちゃんと動いてくれました
サーボケーブルの接続がアカンかったんかも
メッチャ時間がかかりました
これからの組み立て かなり不安です

昨日 ミスドに寄りました


クロワッサンドーナツの ホワイトチョコ&キャラメルホイップ

けっこう甘めでした
ストロベリー&ホイップパイ

これも初めて
