手足のコントロールも大変だなあ、と思ったんですけど

虫だって六本脚をコントロールしてる訳だし、ムカデなんか、無慮無数な脚を操ってます。

あ、「弘法も筆の誤り」の仲間で「ムカデも転ぶ」ってのがあったっけ。