Mindstorms を Java で

Java を使えるようにしておきます．
ただし 5 ではダメなようなので 4 以前のものにしておきます．

leJOS Download
から
lejos_win32_2_1_0.zip
をダウンロードします．
これをどこかのフォルダ(c:\\Lejos とします)に解凍します．

環境変数 RCXTTY を作成し通信ポートをセットします．
usb を使う場合は usb です．

環境変数 CLASSPATH をセットします．
.;c:\\Lego\\Java
などとします．

環境変数 Path をセットします．
;c:\\Lejos\\Bin
などと追加しておきます．