おはようございます。
としぶぅ~です。
今日は眠たいです。
さて。。。本日は、先日書きましたジャイロモジュールの調査。。。。。^^
こんな感じでどんな動きするのか確認です。
2方向分のセンサがついているモジュールで出力も2出力あります。
電圧出力のようなので何もしないときの2出力の電圧をとりあえず。。。
両方とも1.44Vくらいでしょうか。。。。
オシロでもこんな感じ。。。。
傾けてみると。。。。
難しいですね。。。傾けてデータ取るの。。。
傾けると一瞬だけ信号レベルが振れますね。。。。
どうやって使うんだ?(笑)
ちょっとPICつないで変動あるかどうかをチェックするかな。。。。ちょっと予想していた動きと違うな。。。。
ロボットとかの姿勢制御はこれでやるんだろうか。。。。むずかし・・・・もう少し調べます。
だめだ~この辺あまり知識ないのでよくわかりません(^^;
ま、何とかしてみよう。。。。ゼロからなので・・・・変な事してるかもしれませんが、温かい目で見守ってください(笑)
今日はこの辺ですかね。。。
それではみなさま。。。。今日も一日よい一日を~(^o^)/