おはようございます。
としぶぅ~です。
今週は眠い・・・（＾＾；
ぼちぼち進めています。。。。地道です（笑）
今回デスクトップＰＣを新しくしたのでＭＰＬＡＢ(ＰＩＣの開発環境)も新規にインストールしたんですが。。。。
旧版のＭＰＬＡＢが見当たらず・・・・ＭＰＬＡＢ Ｘをインストールしました。
そしたら。。。。
ソースファイル・・・・文字化けです・・・・日本語に対応しろよ(;_;)
手間ばっかりかかる。。。
現在コメントを英語に修正しています。
ま、メインルーチンを少し手を加えながらですが。。。。
とりあえず週末ぐらいにＵＡＲＴの通信確認ができるぐらいのペースですかね。。。。決行モチベーションあげるの
大変ですね。。。。作業が地道ですので(笑)
ま、実験作業にはいると徐々にモチベーションも上がってくるでしょう・・・・たぶん・きっと・・・・・違いない！
ということで今日はこの辺で。。。
みなさｍより一日を(^o^)/
おはようございます。
としぶぅ~です。
毎日こつこつと少しづつ進めていこうと思います。
とりあえず秋月で購入したAE-FT2232を使用してまずはPICとの通信を確認していきます。
通信の部分が問題ないことが確認できればあとは一気に仕様決めして前に進められる？かなと思います。
なぜシリアル通信部分を気にしているのか。。。。それは大量にデータを流したときにＰＩＣ側で取りこぼしなし
に受信できるかどうか・・・実はここはまだおさえてないんで＾＾；
まずはここをおさえていかないといけない。
通信できることは確認できているんですけどね。。。。。
たぶん取りこぼしを抑えないといけないので、1byteづつポーリングしながら送る必要があるのかな？
と思っています。
ポーリングとは？
ポーリングというのは、ＰＣとＰＩＣ(マイコン)の間で通信を行うのですが、両者で確実に処理速度が違うので
早いほうから、（たとえば今回はＰＣが早いと思いますが。。。）どんどんデータを送り続ければ必ずＰＩＣ側で
処理が追いつかなくなる。。。。そしてデータがとれないまま・・・という風になります。
それをなくすために、
①ＰＣから送ってもいいかＰＩＣに問い合わせる。
②PICから送ってもいいと回答が来る。
③PCからPICにデータを送る。
④PICからPCに届いたことを伝える。
という処理を入れていきます。
これによりデータの取りこぼしはなくなるはず？
まず、この辺がうまくいくか確認していきます。
転送速度は多少遅くなりますが、データを確実に送れるようにしたほうがデータが確実に送れないよりもメリットは
大きいと思います。
さて。。。とりあえずやることはわかったのでぼちぼち進めていきます。
とりあえず今日はこの辺で
それではみなさま、よい一日を~(^o^)/
こんにちわ
としぶぅ~です。
本日から少し推し進めたいことがあったのでどんどんやっていきます。
今までいろいろ作ってきましたが、Ｉ２Ｃを使用したモジュールや、ＳＰＩを使用したモジュールを作るのはいいが
動かないときに新たに作ったハードが悪いのか、新たに作ったハードを制御するソフトが悪いのか切り分けが
難しく、デバッグに手間がかかってしまう。
そこで思ったのが、「ＰＣから簡単にハードチェックができればいいじゃん」ということで
”ＵＳＢ－Ｉ２Ｃ変換機”
”ＵＳＢ－ＳＰＩ変換機”
作っちゃおう！
と思いたちました。
ＰＩＣのＵＳＢ内臓ものを使用すればすぐかな・・・と思ったけどそれなりに知識が必要！
ということがわかりましたので、もう少し簡単な方法を・・・
こいつを使います。(以前秋月で購入したもの)
ＵSＢ－ＳＥＲＩＡＬ変換機です。
これを使えばＰＣ側からは普通のＣＯＭポートに見えるのでSERIAL通信をすればいい！
また、このSERIAL側にＰＩＣをつないでインターフェース作れば簡単にできてしまう？
ちょっと シリアル(USB)ーシリアル(UART)ーシリアル(Ｉ２Ｃ or SPI) となるのでどっかで詰まりそうですが・・・(笑)
ま、ちょっと手がけてみようかな。。。。面白そうだし。
今日はとりあえずこんなことやろう・・・というところまでにしておきます。
それではみなさま、今日もよい一日を～(^o^)/
おはようございます。
としぶぅ～です。
今日は眠たいです。
さて。。。本日は、先日書きましたジャイロモジュールの調査。。。。。＾＾
こんな感じでどんな動きするのか確認です。
2方向分のセンサがついているモジュールで出力も2出力あります。
電圧出力のようなので何もしないときの2出力の電圧をとりあえず。。。
両方とも１．４４Vくらいでしょうか。。。。
オシロでもこんな感じ。。。。
傾けてみると。。。。
難しいですね。。。傾けてデータ取るの。。。
傾けると一瞬だけ信号レベルが振れますね。。。。
どうやって使うんだ？（笑）
ちょっとＰＩＣつないで変動あるかどうかをチェックするかな。。。。ちょっと予想していた動きと違うな。。。。
ロボットとかの姿勢制御はこれでやるんだろうか。。。。むずかし・・・・もう少し調べます。
だめだ～この辺あまり知識ないのでよくわかりません（＾＾；
ま、何とかしてみよう。。。。ゼロからなので・・・・変な事してるかもしれませんが、温かい目で見守ってください（笑）
今日はこの辺ですかね。。。
それではみなさま。。。。今日も一日よい一日を～（＾ｏ＾）／
おはようございます。
としぶぅ~です。
今日は何しよう(笑)
ちょっとPCA9536のデータのありかをかいておきますか・・・
PCA９５３６はNXP製(旧フィリップス)です。
http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCA9536.pdf
データシートです。
簡単にI2Cラインに４ポートのI/Oが増やせる良いＩＣと思います。
ＴＩにも同じ名前のＩＣがあります。まったく同じもの？と思いましたが。。。ＴＩは現状販売していないようです。
なんか・・・・・ＰＯＲで問題がでて・・・・とか聞きました。
後、私はＲＳコンポーネンツで購入しましたが、今はマルツ電波の通販でも買えるみたいですね・・・
http://www.marutsu.co.jp/ichiran/?CN=1
ま、少し高いですが・・・・
あと、気をつけないといけませんが。。。。このＩＣはアドレスが決めうちですのでＩ２Ｃラインに１個しかいれれません。
だから用途としては、どうしてもＩ／Ｏポートが２・３個足りない・・・・とか言うとき意外は使えないですかね・・・
何個かＩ２Ｃラインに入れてポート拡張するなら、以前使用したＰＣＦ8574のように外のピンでアドレスが
設定できるものを使うしかないようですね・・・
さて。。。次はなにを・・・(笑)
Ｉ２Ｃラインに複数のデバイスを入れて制御してみますかね・・・
それが本来の使い方のように思いますので。
あと、こういうのもあるので。。。。一度どういう感じか試してみたい！
ジャイロ！
ＡＤでのデータ取り込みになります。
ＡＤが２ポート必要になりますね・・・ＰＩＣ１６Ｆ６９０にはぴったりですか・・・
ジャイロで取り込んだデータをＬＣＤに表示とか・・・・傾いた方向にＬＥＤが点灯するようにするとか・・・
いろいろやれそうですかね。。。
ま、やってみましょう。
週末はブログはお休みです。。。。自宅に帰ります。
じゃ・・・今日はこの辺で。。。。みなさまよい一日を(^o^)／
