としぶぅ~の「工作部屋」...毎日少しのお勉強

趣味・関心事を書いていこうと思います。

PIC16F690を動かす。。。その16(ジャイロモジュール)

2013-04-23 05:51:04 | PIC16F690

おはようございます。

としぶぅ~です。

 

今日は眠たいです。

 

さて。。。本日は、先日書きましたジャイロモジュールの調査。。。。。^^

こんな感じでどんな動きするのか確認です。

2方向分のセンサがついているモジュールで出力も2出力あります。

電圧出力のようなので何もしないときの2出力の電圧をとりあえず。。。

両方とも1.44Vくらいでしょうか。。。。

オシロでもこんな感じ。。。。

傾けてみると。。。。

難しいですね。。。傾けてデータ取るの。。。

傾けると一瞬だけ信号レベルが振れますね。。。。

どうやって使うんだ?(笑)

ちょっとPICつないで変動あるかどうかをチェックするかな。。。。ちょっと予想していた動きと違うな。。。。

ロボットとかの姿勢制御はこれでやるんだろうか。。。。むずかし・・・・もう少し調べます。

だめだ~この辺あまり知識ないのでよくわかりません(^^;

 

ま、何とかしてみよう。。。。ゼロからなので・・・・変な事してるかもしれませんが、温かい目で見守ってください(笑)

 

今日はこの辺ですかね。。。

 

それではみなさま。。。。今日も一日よい一日を~(^o^)/