FO-29電源系の解説（その７ バッテリーロジック）

　蓄電池は経時劣化により充放電特性が変化します。フル充電とトリクル充電の切り替え電圧は、電池劣化の状況に合わせて3段階切り替えられるようになっていますが、現在は最終段階の「PCUレベル3」で運用しています。
PCUレベルと各切り替え電圧は下記の通りです。

PCUレベル1　　Full　->　Tric　　　Tric　－＞　Full
　　　　　　　　　15.36V　　　　　　　15.06V
PCUレベル2　　Full　->　Tric　　　Tric　－＞　Full
　　　　　　　　　15.51V　　　　　　　15.21V
PCUレベル3　　Full　->　Tric　　　Tric　－＞　Full
　　　　　　　　　15.66V　　　　　　　15.31V

　また、バッテリーの温度を常時監視して、温度が高くなると蓄電池の電圧に関係なくトリクル充電に切り替えます。（温度トリクルと呼んでいます）

【参考】
　充電電流
　　Full充電　　0.60A
　　Tric充電　　0.12A
　温度トリクル
　　動作温度と復帰温度は後日メモします。