今日はテディベアではなくRobiくん制作記です。
先週末はRobiくんの作業をしました。
３９巻で止まったままだったRobiくんを４０巻から５７巻までまとめて組み立ててみました。
４０巻では分電盤とヒップカバーが届いたので特に作業はありません。
４１巻は分電盤にケーブルを接続して充電をしました。
４２巻ではテスト用のマイクロSDカードが届きました。
４３巻ではマイコンボードにマイクロSDを差し込み、右腕の動作確認です。
しっかり動くのかドキドキしたけれど、無事に動いて一安心です。
だんだん形になっていくのが楽しいです。
お次は左足に取りかかります。
前に右足はかなりできていたので、こちらも作ります。
足首の関節と左足の組み立てをしていきます。
サーボに書き込んで動作確認もして、しっかり動きました。
すねから左ひざ、股の関節も一つ一つサーボにIDを書き込み、動作確認しながら進めました。
５２巻で腰フレームが届き、両足を取り付けました。
ここまでで２時間半ほど作業を続け、そろそろひと休みしたいところです。
が、続けてしてしまいました。
好きなことっていうのは集中できるものですね・・・
お次は首の部分に取りかかります。
仮ボディからヘッド部分を取り外し、マフラーを外します。
その後、ボディにスピーカーを取り付け、マフラーにサーボモーターを取り付けます。
ここまではよかったのですが、５６巻、５７巻は自分的には少し難しかったです。
モーターやスイッチ、マイコンボード、ケーブル・・・と総動員な感じです。
集中力も途切れがちですが、キリのいいところまで作業したかったので５７巻まで頑張りました。
５８巻からは首や上半身の作業があるようです。
６１巻まで手元にありますが、とりあえず今日の作業はおしまいです。
午後２時から始めて午後６時まで・・
４時間も作業してしまい、楽しい充実感と少しの疲労感を感じました。
全７０巻まであと少し。
できあがってちゃんと動いてくれたらいいなと思ってます。
ところで、Robiくんの卵型のドームのロビ専用ケース、ロビエッグというんだそうですけど、なかなかかわいいんです。
ちょうど一年前のブログにもRobiについて書いていました→Robiについて