http://www.naruse-m.co.jp/index5.html
1988年～1990年
ＡＴ車事故の多発で、新ペダルを構想。
1990年
最初の特許出願
1991年
４月／最初の試作品完成。
※運輸省陸上技術安全部に相談。
トヨタ自動車開発企画部に最初の売り込み。
７月／半ブレーキの問題点を解決、〈セーフティフリーペダル〉として特許申請。（日・米・独・英・仏・伊・韓国）
９月／「運転管理」９号に紹介記事が掲載される。AT車の安全性が取り上げられた頃で、急発進やペダルの踏み間違いによる事故に対して、ローテクながらいざという時に役立つはずとまとめている。
1993年
熊本陸運局より改造申請が承認。公道走行が可能になる。
※実用化第１号車・・・有吉氏（当時67歳） トヨタクラウン
第２号車・・・大原氏（当時86歳）ダイハツシャレード
1994年
３月／米国特許登録（Patent No. 5,558,601）他。
６月／熊本県中小企業新分野進出事業補助事業に採択。
※基本モデルのデザイン開発と各社複数車種への装着実験を行う。
（以後装着実績積み増し）
７月／毎日新聞に掲載。「ペダル操作ミス、こうすれば防げる」
10月／自動車雑誌「発明王とセイフティペダル」
（自動車ジャーナリスト下野康史（カバタヤスシ）氏による取材）
1995年
韓国（Patent No.092296）日本（Patent No.2075119）で特許登録。
〈以後、国内では関連特許が次々に登録される〉（Patent No.2083941,2083946,2552607）他
1996年
ドイツ、ＥＵ（Patent No.0522556、他）で特許登録。
６月／熊本県地場産業等振興対策費補助金（地域資源等活用型起業化事業）の選定を受ける。総額600万円（内400万円補助）
※４社で自動車用安全ペダル商品開発研究会を結成し受託。
（ヒルタ工業（株）=岡山県・自動車部品製造、ＰＰクエスト、木村車体）
量産化計画・試作・台上耐久試験・実写走行試験を実施。
1997年
１月／三菱自動車へ試作車を搬入、走行テストを受ける。
※構造の基本性能は評価されたが実用面での性能に疑問点指摘。
10月／「第32回東京モーターショー」（10月25日から11月5日開催）へヒルタ工業ブースに出展。
運転シュミレーターによるモニターアンケートを行う。（ユーザーの反応は上々） 12月／「日刊自動車新聞」12月17日（水）付けに「AT車の異常発進防止 注目集めるナルセペダル」として紹介されました
1998年
九州地区の自動車部品商社より販売代理店希望の申し入れがあり、ヒルタ工業が開発主体となり新型実用モデルの開発に着手。
※以後、10数回に亘るモデル開発を行う。
※市販車両の実寸データを収集し、汎用タイプの開発を目指す。 10月／ヒルタ工業からマツダ自動車へのプレゼンを実施。
※実用性能評価を得られず。
1999年
２月／ヒルタ工業生産の販売用モデル完成。
※一般整備工場とタイアップする方式でのシステム構築を探る。
４月／開発モデルの販売を中止。アクセルケーブル交換時の技術問題をクリア出来ず。
2000年
５月／ナルセ機材にて新型モデル開発に着手。
※新モデルは装着手順と微調整の簡略化を目指す。（実用性能の向上）
９月／日経メカニカル９月号でナルセペダルを特集。
※同６月号での暴走事故解明記事による関連追跡記事。
10月／トヨタ自動車開発チームがナルセペダルを試乗調査。
※九州大学松永教授の仲介による。その後トヨタ自動車から松永研究室へ研究委託。
2001年
１月／安全開発研究所発行の「TAPS REPORT」でナルセペダルを特集。
５月／新型モデル国内特許出願。
2002年
１月／新型モデル国際特許出願。
５月／ナルセペダル新型モデル「e-type」を発売開始。
2003年
３月／ナルセペダル新型モデル「f-type」を発売開始。 ８月／熊本県新事業創出ものづくり支援事業費補助金に選定。（ＵＤ仕様新型タイプの試作）
2009年
５月／「自動車と機能安全」5月20日発行のＰ61～62に紹介されました。このホームページも紹介されています。
「くまもと経済」5号へ「シリーズ地産知商４」のカラーページへ掲載されました。「踏めば必ず止まる」誤作動なくし世界特許として紹介されています。
1988年～1990年
ＡＴ車事故の多発で、新ペダルを構想。
1990年
最初の特許出願
1991年
４月／最初の試作品完成。
※運輸省陸上技術安全部に相談。
トヨタ自動車開発企画部に最初の売り込み。
７月／半ブレーキの問題点を解決、〈セーフティフリーペダル〉として特許申請。（日・米・独・英・仏・伊・韓国）
９月／「運転管理」９号に紹介記事が掲載される。AT車の安全性が取り上げられた頃で、急発進やペダルの踏み間違いによる事故に対して、ローテクながらいざという時に役立つはずとまとめている。
1993年
熊本陸運局より改造申請が承認。公道走行が可能になる。
※実用化第１号車・・・有吉氏（当時67歳） トヨタクラウン
第２号車・・・大原氏（当時86歳）ダイハツシャレード
1994年
３月／米国特許登録（Patent No. 5,558,601）他。
６月／熊本県中小企業新分野進出事業補助事業に採択。
※基本モデルのデザイン開発と各社複数車種への装着実験を行う。
（以後装着実績積み増し）
７月／毎日新聞に掲載。「ペダル操作ミス、こうすれば防げる」
10月／自動車雑誌「発明王とセイフティペダル」
（自動車ジャーナリスト下野康史（カバタヤスシ）氏による取材）
1995年
韓国（Patent No.092296）日本（Patent No.2075119）で特許登録。
〈以後、国内では関連特許が次々に登録される〉（Patent No.2083941,2083946,2552607）他
1996年
ドイツ、ＥＵ（Patent No.0522556、他）で特許登録。
６月／熊本県地場産業等振興対策費補助金（地域資源等活用型起業化事業）の選定を受ける。総額600万円（内400万円補助）
※４社で自動車用安全ペダル商品開発研究会を結成し受託。
（ヒルタ工業（株）=岡山県・自動車部品製造、ＰＰクエスト、木村車体）
量産化計画・試作・台上耐久試験・実写走行試験を実施。
1997年
１月／三菱自動車へ試作車を搬入、走行テストを受ける。
※構造の基本性能は評価されたが実用面での性能に疑問点指摘。
10月／「第32回東京モーターショー」（10月25日から11月5日開催）へヒルタ工業ブースに出展。
運転シュミレーターによるモニターアンケートを行う。（ユーザーの反応は上々） 12月／「日刊自動車新聞」12月17日（水）付けに「AT車の異常発進防止 注目集めるナルセペダル」として紹介されました
1998年
九州地区の自動車部品商社より販売代理店希望の申し入れがあり、ヒルタ工業が開発主体となり新型実用モデルの開発に着手。
※以後、10数回に亘るモデル開発を行う。
※市販車両の実寸データを収集し、汎用タイプの開発を目指す。 10月／ヒルタ工業からマツダ自動車へのプレゼンを実施。
※実用性能評価を得られず。
1999年
２月／ヒルタ工業生産の販売用モデル完成。
※一般整備工場とタイアップする方式でのシステム構築を探る。
４月／開発モデルの販売を中止。アクセルケーブル交換時の技術問題をクリア出来ず。
2000年
５月／ナルセ機材にて新型モデル開発に着手。
※新モデルは装着手順と微調整の簡略化を目指す。（実用性能の向上）
９月／日経メカニカル９月号でナルセペダルを特集。
※同６月号での暴走事故解明記事による関連追跡記事。
10月／トヨタ自動車開発チームがナルセペダルを試乗調査。
※九州大学松永教授の仲介による。その後トヨタ自動車から松永研究室へ研究委託。
2001年
１月／安全開発研究所発行の「TAPS REPORT」でナルセペダルを特集。
５月／新型モデル国内特許出願。
2002年
１月／新型モデル国際特許出願。
５月／ナルセペダル新型モデル「e-type」を発売開始。
2003年
３月／ナルセペダル新型モデル「f-type」を発売開始。 ８月／熊本県新事業創出ものづくり支援事業費補助金に選定。（ＵＤ仕様新型タイプの試作）
2009年
５月／「自動車と機能安全」5月20日発行のＰ61～62に紹介されました。このホームページも紹介されています。
「くまもと経済」5号へ「シリーズ地産知商４」のカラーページへ掲載されました。「踏めば必ず止まる」誤作動なくし世界特許として紹介されています。
