１．オートマチックトランスミッション車の暴走事故件数
http://www.naruse-m.co.jp/index5.html
1998年のオートマチック車の運転操作ミスが原因の事故は4,137件で、５年前より６割以上増えており、このうち20人が死亡している。
特に、65歳以上では610件と、５年前の2.4倍となっているという(警視庁調べ：自動車ニュース,1999)。
仁平・丸山(1995，p119～120の引用)によると、運輸省交通安全公害研究所は、昭和62年度から63年度にかけて「オートマチック車の急発進・急加速に関する車両構造、装置面での原因究明を図るための試験調査」を実施し、平成元年にその報告書を提出した。 運輸省に報告のあった急発進・急加速などに関わる苦情や事故事例は1,108件(昭和58年1月から63年9月)であった。そのうち、走行中にブレーキ操作をしたと本人が申し立てたものが468件(42.2%)あった。その468件のうち、運転者本人が「誤操作」と認めたものは14件(3.0%)にすぎない。
他はブレーキを踏んだにもかかわらず加速したとするものが35件(7.5%)、ブレーキ操作等により停止できたとするもの62件(13.2%)であった。
これらを除いた大多数(約86%)がブレーキ操作をしたが止まらなかった、また十分に効かなかったと申し立てている。 運輸省による当該車両の調査では、ブレーキの欠陥は認められなかったということであった。
したがって、「運転者において操作を確実に行うことが必要である」と報告書は結論した。
--------------------------------------------------------------------------------
２. 現在のアクセルペダル，ブレーキぺダルの問題点
現在の自動車のアクセルペダルとブレーキペダルは、加速(進行)させるのも、減速(停止)させるのも足で踏下するという同じ型の動作によって行うものである。
俊敏な動作が要求される緊急事態で進行中の車輌を停止させるためには、アクセルペダルを踏下している膝関節の緊張を緩め、ブレーキペダルに足部を移動させ、再度緊張させ、踏下しなければならない。
ところが、図1に示すように，突然物体が眼前に出現したときのように大変な緊張を要する状況では、膝関節に伸張反射が生じることがある。したがって、現行のペダルの構造では、パニック様時に運転者がアクセルに乗せた足を引き上げ、ブレーキに乗せ換える動作には遅れが生じるか、あるいはその動作そのものが大変に困難であると考えられる。
図１．驚愕時の膝の動き・強い音により生じた膝の動き。
びっくりしたときは、膝が伸びる場合がある(松永ら，1995)。
図２．突然強い音がした場合の、制動動作におけるアクセルペダルとブレーキペダルの動き。
(Matsunaga et. al.,1996；シミュレータ実験)
15人中6人にこのような遅延が認められた。
AT車のアクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違いを防止するには、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み込み動作が異なるようなペダルシステムが望まれる。
--------------------------------------------------------------------------------
３．新方式アクセルバー・ブレーキペダルシステム
新方式アクセルバー・ブレーキペダルシステムを図２に示す。
本システムでは，従来のアクセルペダルの位置にブレーキペダル、アクセル制御器は棒状(アクセルバー)のものでブレーキペダルの右方に取り付けられている。
図3．新方式アクセルバー・ブレーキペダル。
このシステムにおけるアクセルバーは足で右方に押すように操作する。
アクセルバーの右方への動きはわずかであり、従来ペダルよりも疲れは少ないとの報告が体験者からなされている。
--------------------------------------------------------------------------------
４．新方式アクセルバー・ブレーキペダルシステムの操作時間測定(実験１)
従来方式におけるアクセルペダルからブレーキペダルへの踏み換え時間と、新方式におけるアクセルバーからブレーキペダルへの移動時間とを比較することを目的として実験を行った。
ＫＭ式認知・反応時間測定システム(松永，1992)において、ペダル部分を交換して従来方式と新方式装置での動作時間の測定を行った。
図4．現行型ペダルシステムにおける操作時間の測定例(左)と新方式ペダルシステムにおける操作時間の測定例(右）。
新方式ペダルの方のブレーキペダルからアクセルバーへの操作の移行時間がより短い。
被験者は２名であった(年齢21歳，48歳）。
図４に、従来方式のアクセルペダル・ブレーキペダルシステムと、新方式アクセルバー・ブレーキペダルシステムの操作時間の測定例を示す。表１に従来方式と新方式における２人の被験者のブレーキペダル踏下反応時間とブレーキペダル踏下状態からアクセルバーの操作への移行時間の平均値、ブレーキペダル踏下反応時間の最大値・最小値をそれぞれ示す。
表から分かるように、新方式における足の動きの移行時間は従来方式の踏み換え時間の約2分の１となっており、約160ms短縮されている。
--------------------------------------------------------------------------------
５．新方式アクセルバー・ブレーキペダル装着車の停止距離測定（実験２）
従来方式のペダルを装着した自動車と新方式バー・ペダル装置を装着した自動車の停止距離の測定・比較を目的として、急制動実験を行った。
#000066 自動車教習用コースに設置されている停止距離測定システムを利用して、停止距離を測定した。停止距離測定システムは、コースの両路肩にそれぞれ投光器と受光器を設置し、投光器からの光が遮え切られると、受光器のスイッチが作動し、進行方向に設置された信号機のランプが点灯する装置と、受光器位置を起点として、コースに沿って設置された停止距離測定用メジャーからなっている。
使用車輌は2,490ccガソリンエンジン搭載の同一車種乗用車２台(１台は標準車両、もう１台はナルセペダル〔実験当時のモデル〕搭載車両)であった。
被験者は７名であった(男性６名，女性１名，年齢範囲18歳～64歳)。
表１．新方式と従来方式におけるブレーキペダル(踏下)反応時間と、アクセルペダル(バー)からブレーキペダルへの踏み換え(移行)時間。 試行回数は20回。
被験者１ 被験者２
新方式 従来方式 新方式 従来方式
ブレーキ反応時間
（ＢＴ；ｍｓ） 669 914 585 771
ＢＴ標準偏差
（ＢＴ－ＳＤ） 68 71 91 60
踏み換え時間
（ｃ－ｒｔ） 65 233 44 240
ＢＴ最大時間
（ｍｓ） 810 1,040 830 920
ＢＴ最小時間
（ｍｓ） 560 780 440 640
１名は運転免許取得のために教習中の者であり、他は10年以上の運転歴を持つ者であった。また、１名は新方式のアクセルバー・ブレーキペダル搭載の車輌の運転に習熟した者であり、他は数10分間の練習を初めて経験した者であった。
被験者に、測定地点から充分に離れたところから発進し、40km/hの速度まで加速し、その速度を維持して走行するように要求した。また、走行中、特定の場所にある信号機に赤ランプが点灯した場合は、できるだけ強いブレーキを踏むように要求した。なお、測定に先立って、数回の練習を行なわせた。
車輌が停止後、路肩に設定されているメジャーを使って、実験者が停止距離を読みとった。また、参考のために、ブレーキペダルを踏んだ時点の速度を運転者に報告させた。
表２に各人の停止距離を示す。ナルセペダル搭載車両において全員の平均短縮距離は約1.6mであった。この停止距離の短縮はアクセルペダルからブレーキペダルへの踏み換え時間が短縮されることによってもたされたものと考えられる。
--------------------------------------------------------------------------------
６．まとめ
従来方式のアクセルペダル・ブレーキペダルシステムは、加速する際に アクセルペダルを踏む際も、減速するためにブレーキペダルを踏む際も、足で踏み下げるという同じ足の動きで行う。
一方、中には、緊急時には膝が伸張する人も多く認められる。従って、従来型のペダルシステムにおいては、ブレーキペダルをアクセルを踏み下げるつもりが、アクセルペダルをさらに踏み下げるという動きがあり得ると言える。
新方式のアクセルバー・ブレーキペダル方式においては，足は常にブレーキペダルの上にあり、緊急時に足が伸張するとブレーキを踏み下げる動きとなる。従って、これまでのようなアクセルペダルとブレーキペダルを間違えて踏むと言うことは、理論的にはないと言える。
表２．新方式車と従来方式車における停止距離の比較(初速約40km/hでの停止距離) 被験者 Sub.１
53歳,男 Sub.2
48歳,女 Sub.3
64歳,男 Sub.4
54歳,男 Sub.5
18歳,男 Sub.6
37歳,男 Sub.7
39歳,男
新
式 現
式 新
式 現
式 新
式 現
式 新
式 現
式 新
式 現
式 新
式 現
式 新
式 現
式
停止距離の
平均 14.57 16.68 13.74 16.90 13.82 15.37 11.63 11.47 16.20 18.37 12.34 12.92 11.25 13.05
標 準 偏 差 1.737 1.462 1.110 1.620 0.973 1.788 1.024 0.289 1.873 1.704 0.680 0.327 1.480 0.465
走行回数 10 5 10 5 5 10 4 3 3 3 5 5 4 4
停止距離の差 2.11 3.16 1.55 -0.16 2.17 0.58 1.80
有意水準(t) p p p p p p p
新方式のアクセルバー・ブレーキペダル付きの車輌での停止距離は従来方式の車輌に比較して、約1.6メートル短縮された。この短縮は、ブレーキペダルを踏む足は常にその上に置かれているので踏み換える必要はなく、このためにブレーキペダルを踏む時間が従来方式に比較し約160cｍ短縮されたことによってもたらされたものであろう。
新方式アクセルバー、ブレーキペダルシステムは、このような踏み間違いによる事故防止には大きく貢献すると考えられる。
成熟しているように思える従来のシステムにもまだまだ改良の余地がありそうである。
http://www.naruse-m.co.jp/index5.html 出典
http://www.naruse-m.co.jp/index5.html
1998年のオートマチック車の運転操作ミスが原因の事故は4,137件で、５年前より６割以上増えており、このうち20人が死亡している。
特に、65歳以上では610件と、５年前の2.4倍となっているという(警視庁調べ：自動車ニュース,1999)。
仁平・丸山(1995，p119～120の引用)によると、運輸省交通安全公害研究所は、昭和62年度から63年度にかけて「オートマチック車の急発進・急加速に関する車両構造、装置面での原因究明を図るための試験調査」を実施し、平成元年にその報告書を提出した。 運輸省に報告のあった急発進・急加速などに関わる苦情や事故事例は1,108件(昭和58年1月から63年9月)であった。そのうち、走行中にブレーキ操作をしたと本人が申し立てたものが468件(42.2%)あった。その468件のうち、運転者本人が「誤操作」と認めたものは14件(3.0%)にすぎない。
他はブレーキを踏んだにもかかわらず加速したとするものが35件(7.5%)、ブレーキ操作等により停止できたとするもの62件(13.2%)であった。
これらを除いた大多数(約86%)がブレーキ操作をしたが止まらなかった、また十分に効かなかったと申し立てている。 運輸省による当該車両の調査では、ブレーキの欠陥は認められなかったということであった。
したがって、「運転者において操作を確実に行うことが必要である」と報告書は結論した。
--------------------------------------------------------------------------------
２. 現在のアクセルペダル，ブレーキぺダルの問題点
現在の自動車のアクセルペダルとブレーキペダルは、加速(進行)させるのも、減速(停止)させるのも足で踏下するという同じ型の動作によって行うものである。
俊敏な動作が要求される緊急事態で進行中の車輌を停止させるためには、アクセルペダルを踏下している膝関節の緊張を緩め、ブレーキペダルに足部を移動させ、再度緊張させ、踏下しなければならない。
ところが、図1に示すように，突然物体が眼前に出現したときのように大変な緊張を要する状況では、膝関節に伸張反射が生じることがある。したがって、現行のペダルの構造では、パニック様時に運転者がアクセルに乗せた足を引き上げ、ブレーキに乗せ換える動作には遅れが生じるか、あるいはその動作そのものが大変に困難であると考えられる。
図１．驚愕時の膝の動き・強い音により生じた膝の動き。
びっくりしたときは、膝が伸びる場合がある(松永ら，1995)。
図２．突然強い音がした場合の、制動動作におけるアクセルペダルとブレーキペダルの動き。
(Matsunaga et. al.,1996；シミュレータ実験)
15人中6人にこのような遅延が認められた。
AT車のアクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違いを防止するには、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み込み動作が異なるようなペダルシステムが望まれる。
--------------------------------------------------------------------------------
３．新方式アクセルバー・ブレーキペダルシステム
新方式アクセルバー・ブレーキペダルシステムを図２に示す。
本システムでは，従来のアクセルペダルの位置にブレーキペダル、アクセル制御器は棒状(アクセルバー)のものでブレーキペダルの右方に取り付けられている。
図3．新方式アクセルバー・ブレーキペダル。
このシステムにおけるアクセルバーは足で右方に押すように操作する。
アクセルバーの右方への動きはわずかであり、従来ペダルよりも疲れは少ないとの報告が体験者からなされている。
--------------------------------------------------------------------------------
４．新方式アクセルバー・ブレーキペダルシステムの操作時間測定(実験１)
従来方式におけるアクセルペダルからブレーキペダルへの踏み換え時間と、新方式におけるアクセルバーからブレーキペダルへの移動時間とを比較することを目的として実験を行った。
ＫＭ式認知・反応時間測定システム(松永，1992)において、ペダル部分を交換して従来方式と新方式装置での動作時間の測定を行った。
図4．現行型ペダルシステムにおける操作時間の測定例(左)と新方式ペダルシステムにおける操作時間の測定例(右）。
新方式ペダルの方のブレーキペダルからアクセルバーへの操作の移行時間がより短い。
被験者は２名であった(年齢21歳，48歳）。
図４に、従来方式のアクセルペダル・ブレーキペダルシステムと、新方式アクセルバー・ブレーキペダルシステムの操作時間の測定例を示す。表１に従来方式と新方式における２人の被験者のブレーキペダル踏下反応時間とブレーキペダル踏下状態からアクセルバーの操作への移行時間の平均値、ブレーキペダル踏下反応時間の最大値・最小値をそれぞれ示す。
表から分かるように、新方式における足の動きの移行時間は従来方式の踏み換え時間の約2分の１となっており、約160ms短縮されている。
--------------------------------------------------------------------------------
５．新方式アクセルバー・ブレーキペダル装着車の停止距離測定（実験２）
従来方式のペダルを装着した自動車と新方式バー・ペダル装置を装着した自動車の停止距離の測定・比較を目的として、急制動実験を行った。
#000066 自動車教習用コースに設置されている停止距離測定システムを利用して、停止距離を測定した。停止距離測定システムは、コースの両路肩にそれぞれ投光器と受光器を設置し、投光器からの光が遮え切られると、受光器のスイッチが作動し、進行方向に設置された信号機のランプが点灯する装置と、受光器位置を起点として、コースに沿って設置された停止距離測定用メジャーからなっている。
使用車輌は2,490ccガソリンエンジン搭載の同一車種乗用車２台(１台は標準車両、もう１台はナルセペダル〔実験当時のモデル〕搭載車両)であった。
被験者は７名であった(男性６名，女性１名，年齢範囲18歳～64歳)。
表１．新方式と従来方式におけるブレーキペダル(踏下)反応時間と、アクセルペダル(バー)からブレーキペダルへの踏み換え(移行)時間。 試行回数は20回。
被験者１ 被験者２
新方式 従来方式 新方式 従来方式
ブレーキ反応時間
（ＢＴ；ｍｓ） 669 914 585 771
ＢＴ標準偏差
（ＢＴ－ＳＤ） 68 71 91 60
踏み換え時間
（ｃ－ｒｔ） 65 233 44 240
ＢＴ最大時間
（ｍｓ） 810 1,040 830 920
ＢＴ最小時間
（ｍｓ） 560 780 440 640
１名は運転免許取得のために教習中の者であり、他は10年以上の運転歴を持つ者であった。また、１名は新方式のアクセルバー・ブレーキペダル搭載の車輌の運転に習熟した者であり、他は数10分間の練習を初めて経験した者であった。
被験者に、測定地点から充分に離れたところから発進し、40km/hの速度まで加速し、その速度を維持して走行するように要求した。また、走行中、特定の場所にある信号機に赤ランプが点灯した場合は、できるだけ強いブレーキを踏むように要求した。なお、測定に先立って、数回の練習を行なわせた。
車輌が停止後、路肩に設定されているメジャーを使って、実験者が停止距離を読みとった。また、参考のために、ブレーキペダルを踏んだ時点の速度を運転者に報告させた。
表２に各人の停止距離を示す。ナルセペダル搭載車両において全員の平均短縮距離は約1.6mであった。この停止距離の短縮はアクセルペダルからブレーキペダルへの踏み換え時間が短縮されることによってもたされたものと考えられる。
--------------------------------------------------------------------------------
６．まとめ
従来方式のアクセルペダル・ブレーキペダルシステムは、加速する際に アクセルペダルを踏む際も、減速するためにブレーキペダルを踏む際も、足で踏み下げるという同じ足の動きで行う。
一方、中には、緊急時には膝が伸張する人も多く認められる。従って、従来型のペダルシステムにおいては、ブレーキペダルをアクセルを踏み下げるつもりが、アクセルペダルをさらに踏み下げるという動きがあり得ると言える。
新方式のアクセルバー・ブレーキペダル方式においては，足は常にブレーキペダルの上にあり、緊急時に足が伸張するとブレーキを踏み下げる動きとなる。従って、これまでのようなアクセルペダルとブレーキペダルを間違えて踏むと言うことは、理論的にはないと言える。
表２．新方式車と従来方式車における停止距離の比較(初速約40km/hでの停止距離) 被験者 Sub.１
53歳,男 Sub.2
48歳,女 Sub.3
64歳,男 Sub.4
54歳,男 Sub.5
18歳,男 Sub.6
37歳,男 Sub.7
39歳,男
新
式 現
式 新
式 現
式 新
式 現
式 新
式 現
式 新
式 現
式 新
式 現
式 新
式 現
式
停止距離の
平均 14.57 16.68 13.74 16.90 13.82 15.37 11.63 11.47 16.20 18.37 12.34 12.92 11.25 13.05
標 準 偏 差 1.737 1.462 1.110 1.620 0.973 1.788 1.024 0.289 1.873 1.704 0.680 0.327 1.480 0.465
走行回数 10 5 10 5 5 10 4 3 3 3 5 5 4 4
停止距離の差 2.11 3.16 1.55 -0.16 2.17 0.58 1.80
有意水準(t) p p p p p p p
新方式のアクセルバー・ブレーキペダル付きの車輌での停止距離は従来方式の車輌に比較して、約1.6メートル短縮された。この短縮は、ブレーキペダルを踏む足は常にその上に置かれているので踏み換える必要はなく、このためにブレーキペダルを踏む時間が従来方式に比較し約160cｍ短縮されたことによってもたらされたものであろう。
新方式アクセルバー、ブレーキペダルシステムは、このような踏み間違いによる事故防止には大きく貢献すると考えられる。
成熟しているように思える従来のシステムにもまだまだ改良の余地がありそうである。
http://www.naruse-m.co.jp/index5.html 出典
