私のDonkey Carの学習にはFaBoさんのColabでの学習を利用させていただいています。(他の方法を使用したことがないので比較はしていませんが、きっと早いのだと思う)
- Ubuntu側でLXTerminalを2つ立ち上げます。
- 一つはDonkey CarのRaspberry PiへSSH接続用端末 ・・・・ 端末1
- もう一つはUbuntuでRapspberry Piとのデータ転送を指示するための端末です ・・・・ 端末2
- 端末1で以下のコマンドでSSH接続します。
slogin pi@192.168.1.5 - 走行データを圧縮します。
zip -r datas.zip ~/mycar/data/tub_01_19-07-17 - Ubuntu側からRaspberry Pi → Ubuntuにファイル転送する
端末2で以下のコマンドを打ちます。
scp pi@192.168.1.5:/home/pi/mycar/data/datas.zip .
最後のドットは忘れずに!
192.168.1.5はRaspberry PiのIPアドレスです。各自で変更してください。
Raspberry Piのパスワードを聞いてくるので、入力してください。 - Colab上での学習を行う。この部分はFaboさんの資料を参考にしてください
- ダウンロードした学習済みデータをRaspberry Piに送り返す。
端末2で以下のコマンドを打ちます。
scp mypilot pi@192.168.1.5:/home/pi/mycar/models - 端末1で転送されたことを確認する。
ls ~/mycar/models
P.S.ワタシ的にはDonkey Carに使われているRaspberry PiのOSもLinux系、ホストPCもLinux系だと頭の切り替えが少なくて済み、ストレスが少ないように感じますがいかがでしょうか。
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