Orion/Merlinのファームウェア

Orion/Merlin電動パノラマ雲台にはV1とV2と２種類のファームウェアがあり、私のは壊れたのがV2で、今使用中のがV1の010981です。

このファームウェアの違いが何なのかというと、調べた限りでは、
・V1は成熟化しているのでバージョンアップされない
・V2の旧バージョンは撮影がズレるファームウェアのバグがあり、最新版へのアップデートが呼びかけられている
・V2の最新版ファームウェアは高速化などの改善が進行中でPapywizardの設定のalternate driveにチェックしなくても高速で撮影できる
ということのようです。

Papywizardの古いバージョンでは、altanative driveの設定項目が無く、Orion/Merlin雲台は動作速度が遅いので、比較的移動速度の速い85mmをメインレンズにして使っていましたが、もっと望遠側を使おうとしているので、Papywizardの最新版での最適な設定を検討中です。Papywizard最新版ではカーソルキーで上下左右の動作ができなくなり、画面をクリックしないといけないのが残念です。
私のOrionのV1は、Papywizardの設定のalternate driveをオンにした場合かつジグザグモード（「CR」のチェックをオフ）の場合だとズレが発生します。
一方通行モード（「CR」のチェックをオン）にした場合はalternate driveでも問題なくalternate driveの方が高速です。
私は下から左下始点横走査の設定ですが、ズレが出る出ないはこの設定によっても違うようです。
15段31列で、一方通行モードの場合の速度は下記のようになっています。
altanative driveオン：47分
altanative driveオフ：78分
altanative driveオフでジグザグモードの場合はその中間の速度になると思います。
画角によっても速度は違い移動角度が大きい場合はaltanative driveオフの方が最大速度が高速なので一概に言えませんが、基本的にはaltanative driveオンの方が高速ですが、V1のファームウエアの問題に限るのか不明ですがジグザグモードができません。
また、V2は高速化の為にファームウェアのバージョンアップがされているので、速度はV1よりもV2の方が早い可能性が高いのではないかと思うのですが、よくわかりませんでした。
両方テストしたかったのにV2を壊しちゃったのが残念です。

設定項目としては、「scaling effect」というものもあるのですが、ロータリーエンコーダーののカウント数を読み替えて何かするのだと思いますが、これについてはまだ不明なのでご存知の方がいらっしゃったら教えてください。

また、電源供給高電圧化による高速化としては、ニッケル水素８本（9.6V）から、12.5Vの外部電源にすると、10%程度高速化されるようです。
私は19Vにしていますが、モーターは一般に高電圧でも直ぐ壊れたりしないですし、マイコン用の降圧回路はレギュレーターなので発熱が多いかもしれませんが、コンデンサーも25Vですし、特に問題ないと思います。

超高精細写真(Ultra-high resolution Photography)　電動撮影ロボット2号機の購入奮戦記3
Firmware upgrade (ongoing inventory)
Merlin does not center correctly when taking shots
Moving speed