尺取虫（シャクトリムシ）

今朝フウセンカズラの枝にへんな虫を発見しました。　羽も無いのにどこからやってきたのでしょう？

ネットで調べたらどうやら「尺取虫」のようです。　最初は枝に長く張り付いていたのですが、カメラを近付けたら丸くなってしまいました。

成虫になると「シャクガ」という蛾になるみたいです。　駆除したほうがいいんですかね？