GalaxyS4で、
AndroidOS4.4⇒5.0のアップデートのときに
docomo画面が再起動繰り返しているときは
パソコンにSamsung Kies、
またはSmart Swichのソフトを
インストールして
端末と接続すると治せます。
ちなみに端末は電源ONです。
うまく接続すると
原因を探り
足りないアプリなどを
インストールされます。
成功すると再起動され
Android5.0のメイン画面が出てきます。
苦戦している方は
PC経由でアップデートしてみては
いかがでしょうか。