土地の賃貸借契約書は、印紙税額一覧表の第1号の2文書に該当し、印紙税がかかりますが、建物や施設などの賃貸借契約書は印紙税がかかりません。
駐車場の賃貸借契約書の場合は、その内容が土地の賃貸借であるのか、あるいは駐車場という施設を賃貸借するものであるのかによって、印紙税の取扱いが異なってきます。
『駐車場を借りたときの契約書』印紙税
http://www.nta.go.jp/taxanswer/inshi/7107.htm
駐車場の賃貸借契約書の場合は、その内容が土地の賃貸借であるのか、あるいは駐車場という施設を賃貸借するものであるのかによって、印紙税の取扱いが異なってきます。
『駐車場を借りたときの契約書』印紙税
http://www.nta.go.jp/taxanswer/inshi/7107.htm