DJIドローンのセンサー

こんにちは　関東では雪が降りましたね

僕の会社の周りも真っ白です

通勤に苦労された方も多いと思います

翌日でも凍結している場合があるので　気をつけてください

今回は　DJIドローンのセンサーのお話をしようと思います

ご存じのように　DJIのドローンには色々なセンサーが内蔵されています

ビジョンセンサーや赤外線センサー等ですね

等と書いたのは　もう一つ飛行に関係ないセンサーが内蔵されています

それは　カメラの中にあるイメージセンサーです

イメージセンサーは今回は省きます

ビジョンセンサーは機体の上下左右前後にある丸い突起物です

赤外線センサーは機体下部にある黒い部分です

機体によって付いていない箇所もあります

また機体によっては下部に着陸灯が付いていて暗所での着陸等の精度を補佐しています

各センサーの役割は主に障害物の検知になります

障害物に近づくとモニターに方向と距離が表示され傾向音が出ます

障害物にある一定の距離まで近づくと　設定により停止したり回避したり　また解除も出来ます

例えば　空撮で木の間を抜けるシーンとかはセンサーを解除して飛ばさないと撮影が出来ません

最近では望遠レンズを装備した機体もあるので良くなりましたが　建物の外壁点検などでは　ある程度近づかないと

いけなかったので　センサーを切ったりしていました

ただこの時は良いのですが　そのあとの通常飛行になった場合　センサーの入れ忘れに注意が必要です

また　Mavic3で空撮中にセンサーが働いて　突然機体が回避行動を起こすこともあるので映像が使えなかったりするので

気をつけてください

それと　水や雪等の　センサーが誤作動を起こす地形もあります

センサーがあるからと言って　過信は禁物です

今回はここまでにします

では　またね(^.^)/~~~