ヘリコプタが宙返りや背面飛行

ヘリコプタが宙返りや背面飛行をするとことを撮影した動画を見つけましたので、ご紹介します。

この記事を書くにあたり、以下のブログを参考にさせていただきました。
　面白すぎるぞ！電動RCヘリコプター目指せ３D！
　たどり着いたらラジコンヘリ
　電動ヘリFlight Log



Lynx helicopter BACKFLIP and barrel roll

動画の 0:51 あたりを見ると、一時的にですが、確かに背面飛行をしていますね。
ヘリコプタで背面飛行するのは、かなり難しいのではないでしょうか？

飛行機は、背面飛行中も、機首を少し空の方向に向ければ重力と逆向きの力を発生させられますが、
ヘリコプタは、そういうわけに行きませんから、背面飛行中は必ず落ち続けるわけで、すぐに操縦不能になってしまいそうです。
それとも、このヘリコプタは、力を床方向に発生させることもできる設計になっているのでしょうか？
そういう設計になっているとしても翼の角度を調整するのは難しそうです。

いずれにしても、ヘリコプタでここまでするとは、凄いですね。