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CrowPiレッスン6：光センサーを使用して、弱い光または明るい光を検出する

2020-11-07 14:38:00 | CrowPi

Detect low or bright light using the Light sensor.

レッスン6"光センサーを使用して、弱い光または明るい光を検出する"をやっていく。

What will you learn

このレッスンを終了すると、次のことができるようになります。
  • 光センサーを使用して、弱い光と明るい光を検出する方法を学習します

What will you need

  • 初期設定後のCrowPiボード

Requires switching modules using the switch

  • いいえ

CrowPi上での光センサーの位置



↑ここの上を手で覆うと表示される値が小さくなる

光センサーの操作

このレッスンで使用するPythonスクリプトは以下の通り。

Examples/light_sensor.py
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# Author: Matt Hawkins
# Author's Git: https://bitbucket.org/MattHawkinsUK/
# Author's website: https://www.raspberrypi-spy.co.uk
# http://elecrow.com/

import RPi.GPIO as GPIO
import smbus
import time

# Find the right revision for bus driver
if(GPIO.RPI_REVISION == 1):
　bus = smbus.SMBus(0)
else:
　bus = smbus.SMBus(1)

class LightSensor():

　def __init__(self):

　　# Define some constants from the datasheet

　　self.DEVICE = 0x5c # Default device I2C address

　　self.POWER_DOWN = 0x00 # No active state
　　self.POWER_ON = 0x01 # Power on
　　self.RESET = 0x07 # Reset data register value

　　# Start measurement at 4lx resolution. Time typically 16ms.
　　self.CONTINUOUS_LOW_RES_MODE = 0x13
　　# Start measurement at 1lx resolution. Time typically 120ms
　　self.CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_1 = 0x10
　　# Start measurement at 0.5lx resolution. Time typically 120ms
　　self.CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2 = 0x11
　　# Start measurement at 1lx resolution. Time typically 120ms
　　# Device is automatically set to Power Down after measurement.
　　self.ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_1 = 0x20
　　# Start measurement at 0.5lx resolution. Time typically 120ms
　　# Device is automatically set to Power Down after measurement.
　　self.ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2 = 0x21
　　# Start measurement at 1lx resolution. Time typically 120ms
　　# Device is automatically set to Power Down after measurement.
　　self.ONE_TIME_LOW_RES_MODE = 0x23

　def convertToNumber(self, data):

　　# Simple function to convert 2 bytes of data
　　# into a decimal number
　　return ((data[1] + (256 * data[0])) / 1.2)

　def readLight(self):

　　data = 　bus.read_i2c_block_data(self.DEVICE,self.ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_1)
　　return self.convertToNumber(data)

def main():

　sensor = LightSensor()
　try:
　　while True:
　　　print("Light Level : " + str(sensor.readLight()) + " lx")
　　　time.sleep(0.5)
　except KeyboardInterrupt:
　　pass

if __name__ == "__main__":
　main()

光センサーは、I2Cを使うため、通常のGPIOを使用しない。

このスクリプトを実行すると、環境の明るさを検出して、照度を表す数値（lx）がターミナルに表示される。


無限ループとなるので、終了するには、CTRL+C。


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