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流体機械設計による近未来に役立つエンジニアリング

流体機械設計をベースとして近未来に役立つエンジニアリングを行う株式会社ターボブレードの社長 林 正基の毎日の活動

UbuntuノートPCにてやっと移動式のロボットをgazeboで呼び出すことが出来ました

2025年03月20日 | 流体機械設計

「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」書を購入してROS2の学習を進めていますが、UbuntuノートPCにてやっと移動式のロボットをgazeboで呼び出すことが出来ました。

かなり嬉しい感じです。


ロボット構想設計三面図計画の今日の進捗

2025年03月20日 | 流体機械設計

ロボット構想設計三面図計画の今日の進捗です。

正面計画図がかなり出来てきたので、現在は側面計画図を進めています。


4段軸流圧縮機+遠心1段圧縮機の圧縮機性能流体解析シミュレーションによる空気流れを示す流線図

2025年03月20日 | 流体機械設計

4段軸流圧縮機+遠心1段圧縮機の圧縮機性能流体解析シミュレーションによる空気流れを示す流線図です。