UbuntuノートPCにてやっと移動式のロボットをgazeboで呼び出すことが出来ました

「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」書を購入してROS2の学習を進めていますが、UbuntuノートPCにてやっと移動式のロボットをgazeboで呼び出すことが出来ました。

かなり嬉しい感じです。