KHR作成記1

サーボのメンテナンス

今回は、余剰サーボと余剰パーツでKHRを一台組み直します。

コンセプトは

1サーボのメンテナンス、グリスアップ

水置換オイルによる洗浄。グリスアップ、通信速度とiDの変更

2腕の基本作成と、公認範囲の腕延長

腕の延長とギミック

各上位入賞機体の範囲で公認範囲を攻める

配線のver3化

3胴体の基本作成と、公認範囲の改造

胸カバーと、電源配線の変更

4腰部の基本作成と、公認範囲の改造

21軸化と足付け根の逆配置（上位入賞機体が何度も検査クリアしてる配置）

5脚部の基本作成と公認範囲の改造

配線のカバーとドレスアップ

6歩行モーションの改良

歩行速度の改良と段差乗り越え

7攻撃モーションの改良

大技と片手技

8距離センサーの導入

距離センサーによる攻撃キャンセル

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