両腕完成

右腕ユニット作成。

KHRもそうだけど、サーボ3が曲者

配線切れやすく、ネジ負担強く、

組む立て注意だな


最終的には、試作一号完成したら、

もう一組印刷し、小学生に組む立てさせ、モーションプログラムさせる。

そして、試作二号へて

三号以降で限りなく2552サーボに移行した21軸（旧一号からの新三号 多軸仕様）と2552オンリーの16軸以上の三号（旧二号からの出力優先）に仕上げる

胸部背嚢ユニット作成

寸法に誤りがあり、修正中

コントロールボード

通信ユニット

センサー

電源コードをいれるには、小さい

胸部前面と分けるつもりだったが、

高さ稼ぎ

多層構造化に修正

2020/09/28

右脚部

作成開始その2

追加パーツ、印刷したよ

左右比べながら作成

.....色々間違えてました。

組み換え


開脚フレーム二つ作りました

右の大きいの作っていて、

軸をずらさなくても良い方法を思い付いた。

しかし、軸をずらしていきたいので、

左の最小限の大きさに変更し、軸をずらした仕様に特化

完成！？

付け根のパーツが逆なのは、

フリーホーン同化して、左右が固定されたのを失念して印刷し

一度形になったら、

赤パーツを印刷し直すので、

そこで修正

右脚作成開始その1

左脚開脚フレームができたので

右脚を組み上げていこうと思う

青フィラメントも届き、開始しようと思ったが、いつものフィラメントが売り切れで、今回のにあわせプリンターの設定を見直したため、強度は上がったが時間がかかり、一部パーツまち

したから、組み立てサーボの書き換えをしながら軸あわせ、

次

しまった、下から作業するつもりで印刷したのに、ひとつ部品飛ばしていた。

その2へ

腰部ユニット試作

腰部ユニット 試作

改善点多数

ネジが届かす、挟みきりません

強度持たせようとして2mm厚いので

穴と所だけ、窪ませる必要あり

もしくは薄く

一見門戸いないように見えるが難しい