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KHR5033(父機体) その5「出力2.6倍がちょうどいい」
(2022-09-26 07:08:48 | 制作記録)
前回のとおり、5033で1.6倍の寸法比で作っていければ、KHRが巨大化し... -
KHR5033 その4「各寸法の決定」
(2022-09-25 22:13:44 | 制作記録)
寸法などを、検討したところ、以下の表のとおりとなり、 KRS5033HV(50... -
KHR5033作成1
(2022-09-24 22:26:59 | 制作記録)
KHRを再作成しようと思いましたが、ROBOONEの大会が大きく変わり、 KH... -
KHR5033作成1
(2022-09-24 22:26:59 | 制作記録)
KHRを再作成しようと思いましたが、ROBO... -
KHR作成記3_2 サーボのiD変更2_「ICSマネージャー1.5の使い方その2 現状のiDの確認方法」
(2022-01-15 22:18:27 | 制作記録)
さて、ICSマネージャー1.5はIDの確認にひと手間かけます。 まずは、USBと... -
KHR作成記3_2 サーボのiD変更2_「ICSマネージャー1.5の使い方その1」
(2022-01-15 21:08:38 | 制作記録)
ICSマネジャーを用いる上での注意事項は次の写真のように電池をつなぎましょう。 ... -
KHR作成記3 サーボのidその1「2552の基本事項1」
(2022-01-15 18:56:00 | 制作記録)
サーボのidと通信速度の変更になります ... -
KHR作成記2_2 サーボのメンテナンス2「分解洗浄とナンバリング」
(2022-01-04 11:00:00 | 制作記録)
およそ3時間かかりまして、 何とか22軸分の分解洗浄、組みなおし、グリスアップを... -
KHR作成記2_1 サーボのメンテナンス「分解洗浄とグリスアップ」
(2022-01-04 08:33:07 | 制作記録)
サーボのメンテナンスということで まずはばらして、 水置換オイルに... -
KHR作成記1
(2021-12-19 16:27:45 | 制作記録)
サーボのメンテナンス 今回は、余剰サーボと余剰パーツでKHRを一台組み直しま... -
進捗
(2020-10-15 07:46:15 | 制作記録)
なんとかかんとか完成したのでモーショ... -
新プリンタ稼働 旧プリンタ返品
(2020-10-11 12:23:59 | 制作記録)
新プリンター稼働ご数時間順調旧プリン... -
脚部再設計からの仮組計測
(2020-10-11 10:30:00 | 制作記録)
両足ともに仮組してベースが完成ジーサ... -
新プリンター完成
(2020-10-11 10:00:00 | 制作記録)
実は組み立ててました新プリンター今度のはオートレベリング付き... -
脚部再設計その3
(2020-10-11 09:40:00 | 制作記録)
前回までのでかなり、見通し立った股関... -
脚部再設計その2
(2020-10-11 09:20:00 | 制作記録)
重量減量24g成功両足48g強度あげる箇所... -
脚部再設計 土曜日
(2020-10-11 08:52:20 | 制作記録)
再設計仮印刷終了改善点多数だか仮組、... -
再トライ 結果オーライ 脚部分割再設計
(2020-10-08 07:00:00 | 制作記録)
同じようなデータがこのひどさ何が原因かを考える暇もないので新しいのを購入Dr.G... -
再設計開始 腕
(2020-10-05 11:07:47 | 制作記録)
モーション作成が最低限出来る状態になったので 軽量化に移行 と同時に剛性も高める... -
2020/10/05
(2020-10-05 07:30:00 | 制作記録)
さて、軽量化と強化を兼ねてビスを減らし、ビス連結からの割れを防ぎたい再設計しまし...