再設計開始 腕

モーション作成が最低限出来る状態になったので

軽量化に移行

と同時に剛性も高める

写真のビスありの腕パーツを再設計したところ

なんと質量差は計測誤差の範囲で変化し。

しかし、見た目に、再設計後のほうがパーツの厚みなどは増しています。

肉抜き箇所を変えたのと、スライサーを変えたこと、ビスを6～8本分使わなくなった。

このような感じで、再設計を開始

重量の減と同時に剛性を見直し、最終的に±0よりマイナスになるようにしたい。

スタートはバッテリーなし975g

目指せ900g