◆NVIDIA Jetson Nano に Intel RealSense Depth Camera D435i を接続する手順
1.準備
●CPU: NVIDIA Jetson Nano開発キット
●SD: SDSQXCY-128G-GN6MA
●AC/DC: LTE36ES-S1-301(DC5V 6.2A)
●Camera: Intel RealSense Depth Camera D435i
●FAN: PEAD14028BH(Max:20000rpm)
●WiFi: intel 8265NGW
2.スワップ領域確保
参考記事:Jetson Nano - RealSense Depth Camera - JetsonHacks
●CPU: NVIDIA Jetson Nano開発キット
●SD: SDSQXCY-128G-GN6MA
●AC/DC: LTE36ES-S1-301(DC5V 6.2A)
●Camera: Intel RealSense Depth Camera D435i
●FAN: PEAD14028BH(Max:20000rpm)
●WiFi: intel 8265NGW
2.スワップ領域確保
参考記事:Jetson Nano - RealSense Depth Camera - JetsonHacks
~$ git clone https://github.com/jetsonhacksnano/installSwapfile
~$ cd installSwapfile
~$ ./installSwapfile.sh
~$ cd ..
~$ cd installSwapfile
~$ ./installSwapfile.sh
~$ cd ..
3.ドライバインストール
~$ git clone https://github.com/jetsonhacksnano/installLibrealsense
~$ cd installLibrealsense
~$ ./installLibrealsense.sh -c
4.OSパッチ適用
~$ ./patchUbuntu.sh
~$ shutdown -P
5.アプリケーション
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/2d/59/e63e575dd6edd24ff15ba4508a9b50bf.jpg)
付属のUSBケーブルでJetson nanoと接続
Jetson nanoの電源再投入
~$ cd /usr/local/bin
~/.../bin$ realsense-viewer
Jetson nanoの電源再投入
~$ cd /usr/local/bin
~/.../bin$ realsense-viewer
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/57/15/e3cf216f1c7a9f37a9f9fb994802764e.png)
Stereo Module と RGB Camera をON
InfoボタンをONして、シリアル番号を控える
ビューアを閉じる
~/.../bin$ rs-align-advanced
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/49/90/8a79e116757f72db556e84a486caf3b8.png)
InfoボタンをONして、シリアル番号を控える
ビューアを閉じる
~/.../bin$ rs-align-advanced
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/49/90/8a79e116757f72db556e84a486caf3b8.png)
距離スケールを0.3mに変更すると、RaspberryPiカメラが見えてくる
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/2c/21/d56ed1d1b1bae0504c2452e500f3de35.png)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/2c/21/d56ed1d1b1bae0504c2452e500f3de35.png)
距離スケールを0.7mに変更すると、紙コップが見えてくる
━以上━