iconvで変換するとエラーがでるし、nkfをインストールするのが面倒だけど、rubyのnkfはrubyをインストールさえしてあれば標準で入っている。例えばUTF-8に変換するときは次のワンライナーを用いる。
ruby -r nkf -pe '$_=NKF.nkf "-w",$_'の-wはUTF-8で、それ以外の日本語コードは、NKFのオプションを参照。