井の中の蛙大海を知らず

日常の疑問・珍問にたいしてムダに深い考察をしてゆこうとおもいます。求める先は、井の上に広がるはるかなる"ソラ"

第6回ROBO-ONE Technical Conference

2005年06月04日 | ロボット
6/4 川崎産業振興会館で行われた
「第6回ROBO-ONE Technical Conference」に参加してまいりました

会場にはざっと120前後の人が


やぱ若いヤツ多いなぁー
学生はInventorも安いし、学校には工作機械もたくさん
時間だってたくさん。うらやましい限りである

そして講師の方々、まだROBO-ONEをちゃんと考えるようになって日が浅いので
キーパーソン的な人がおさえられてなかったんですが、大体わかってきました
でも、やぱ取締役さんとか肩書きが立派な方が多いなぁ…ん
おいらみたいな底辺のサラリーマンがどこまで食いつける世界なのか…

で、肝心のカンファレスの内容でしたが
これから習得していかないといけないスキルが何であるかというのが明確になった
充実した内容でした。

とくに目的別にセンサーの使い方を説明があり、魅惑の世界ですねぇ
ホントに

オマケでいただいた、なにやら市販ロボの改造パーツ
レアなものらしいのですが、KHR-1の改造キットなんですよねぇ
アウトローに冗談を間に受けて、ヤフオクしてしまおうか…
#なんてことしたらスゲー非難中傷浴びそうだからしないケド
っとも思ったけど、このボディで四肢だけオリジナルで設計してもいいのか

いろんな意味で刺激を受けて、サーボについて考えたり
歩行について考えたり、メカ設計(CAD)について考えたり
そろそろ目標とかコンセプトとか方針とか、決めた方がいいのかもしれない
予算も限界ギリギリだし失敗は許されない。スペアパーツなんて買う余裕もない

ま、なにはともあれ回路を完成させろってことで
作業効率UPの為にカンファレス終了後こんなもんを購入してみました


オレの3本目の腕です。
その名もおなじみ「万力」頼もしい限り
島忠で980円でした。ほかのバイスは2000円OVERな感じだったのにコレだけ安かった。
個人で使うにはバカでかいからだろうか…

で、こんな感じ

超安定してるよー。ストレスフリーだよー





おし。
今日は寝るか