井の中の蛙大海を知らず

日常の疑問・珍問にたいしてムダに深い考察をしてゆこうとおもいます。求める先は、井の上に広がるはるかなる"ソラ"

おやすみちゅう…

2005年05月30日 | ロボット
ってことで、ロボット作り一向にすすまず…

そいやWeb彷徨ってたら、
共立電子産業さんでTA4805Fが売ってたものだから即発注したら、即届きました

しかーし…
さんざんハンダしてしまった状態なんだけど…
どうするべか

それと、うちには工作機械がまったくありやせん
・ボール盤
・フライス盤
・バンドソー
・折り曲げ機
・万力
・ノギス

等など…
切削系の機械一個一個そろえるのもアレだし
いっそのことMODELA…って思ったけどMODELAは超お高いから
mini-CNCなんてどうかなぁ…
ってちょっと思っています。

まーーーー
回路すらろくにできてない状態ですが


妄想してるだけで楽しいんです

軽井沢

2005年05月30日 | 雑記
週末は軽井沢でゴルフしてました


当然、ボンビーなので、ショートコースですが…
2000円で9H回って、追加1500円でもう1周。
AM10:00ぐらいにいって終了したのは16:00ぐらい

あとは、宿舎で鉄板焼き→飲み会→エドカ



翌日は、パターゴルフにテニス
スポーツ三昧で…本日はもう体ボロボロ
朝は、なぜかGW期間と勘違いしすごく起きるのがツラかった…

そして、なんか寒気や頭痛がする

ぼちぼち

2005年05月27日 | 雑記
昨夜は、学校帰りの嫁と、
半年前ぐらいに近所にできたお好み焼き屋さん「ぼちぼち」に行きました。

オリジナルメニューのお好み焼き「ぼちぼち焼き」ってのがあるんですが、山芋がどれくらいはいってんだ??!!ってぐらいフワフワなお好み焼きで、すごくおいしかった

自分で焼けないお好み焼き屋さんを、ちょっと敬遠する傾向があったんだけど
プロに焼いてもらうと違うなーーーって思えた味でした
店内も、昭和初期の下町を思わせるようなインテリアで、竹とんぼやスーパーボールなどなど、駄菓子屋で売られていたようなおもちゃのディスプレイ兼 販売も行っていて、どこか懐かしい雰囲気が、お好み焼きという素材がよりいっそう映えて見えます。

7月ぐらいまで22:00→26:00までドリンク半額
ってことで、のんだくれて帰ってきたので、
今日はロボット作りなしでそのままベットへ沈没…

防災訓練

2005年05月26日 | 雑記
今日、会社で防災訓練がありやした
阪神大震災のユレを体験できるとかで。
しかし!!

参加できるのは防災委員のみ

おいおい、防災委員だけが防災訓練して、それで終わり。
そんでいいのか???!!!

いや!よくない!オレも乗る!

ってわけで、無理やり見学しにいって
乗せてもらいました~


たしかに立ってる状態を完璧にキープするのは難しい状態
でも、思ってたよりはユルイ
機械で再現されているのはタテユレ、ヨコユレで、ねじれ方向がないらしい
たしかに、大地がねじれたらパニックだわなぁ…

■防災メモ
・避難中は証明が消えていて真っ暗だ。闇の中を移動するときは思わぬガラスの破片とかを踏み足を切って移動できなくなると最悪。常にスリッパ等使えるようにしておくべし
・ガス台の上には、熱湯や、揚げ物油なんかがあったりする。震災中は無理に火を止めようとすると余計危ないのでほっとくべし
・電気機器は震災回復後、唐突に電力が回復し、床に落ちたアイロンなどに電気が入り危ない。非難するときにブレーカーを落としておくべし
・圧迫状態から脱出した場合は、血液中のカリウムが増加している。早急に病院で血液検査を行い、必要ならば透析してもらうべし

チップ部品

2005年05月25日 | ロボット
さてハンダ付けしながら思ってたんだけど
基盤が固定されてなくて、動きたくる。腹立たしいほどに
いっそ万力でもあれば…って思ったんだけど
それ以前に基盤に足つけてやれば高さがそろうじゃないか…

ってことで、会社帰りに寄り道してサトー電気さんに


ついでに、TA4805Fも欲しかったんですが在庫ないとのことで

スペーサーだけ買って帰りました


で、早速装着!!!!
こたつのよーな形状になって安定感UP
つーか、バーニング宮田さんの基盤製作ページだと最初にスペーサーつけてたよなぁ…

気を取り直して、今日はチップ部品を全部ハンダする予定
イマイチ自信なし…
会社の同期のハード屋にコツみたいなものは聞いてたのだが
いまいちうまくいかず…チップコンデンサは1個つけるのに2個すてるよーな感じ

あげくに、ついたっていっても
なんか、こー、はんだに埋もれているよーな状態だったり…


なんかウルトラCな感じにタテについてくれちゃったり…


なんとかかんとか作業を進めて、ちょっとずつはマシにつくよーになってきました


不安だったので一応テスターで面面から測定

おーちゃんとついてんじゃん

しかしながら、こーしてドアップしてみると
なんとも美しくない…
やるきねぇ…
作り直してぇ…

言い訳すると各足全部ハンダが盛ってあって、チップがまっすぐ乗らないせいだ
最初っからチップつけること意識してハンダしとく場所を考えるべきだったか
3本目、4本目の腕があれば同時にハンダあてられるのになぁ…っとちょっと深夜の妄想

で、できあがったのがコレ


・・・なんかイケテナイから
明日会社で同期に治してもらうカナァ…

今日の作業時間は、
22:00→24:30
慣れてるヒトなら1時間ぐらいで全工程終わってしまうのかね…