アゲハの幼虫？

庭のセリの葉っぱがかじられてスカスカになってしまいました
よく見ると芋虫がついています、5月21日はこんな状態

ところが26日には色が変わってオレンジ色の斑点がなくなり
緑色と黒の縞模様に変わっています、体長4センチほど

つついたらオレンジ色の角が出てきました、臭いは特にありません
アゲハ蝶が飛んでいることがあるのでアゲハの仲間でしょうか？