台風一過？(2005/08/26)

昨日台風が接近しつつあったわけですが、今朝にはその姿はほとんどなく、
風もちょっと強いくらいでした。
でも台風の爪痕が…そこらじゅうに木の葉が散乱し、木の枝も落ちていました。
そしてほとんどの自転車はなぎ倒され、ひどいのはカゴが引きちぎられていました。
運良く私のチャリリンは無傷で立っていましたけど。
それにしても、台風一過なのに湿度が高かったです。
普通はもう少しすっきりしたいい気候になるのに。夏の台風だからでしょうか？

ところで、前々から私のロボットにはとあるエラーがあるのですが、
微妙に優先順位の低いエラーなのでなかなか修正できないでいました。
でも、いい加減直しておかないと今後の実験でいい結果が得られなくなりそうなので、
これからしばらくはここに集中したいと思いました。
それにしても、ほんとに一体全体どこに原因があるんでしょう…
ロボットを制御するプログラムではないような気がしたので、
原因はロボットの機構にあるはずと仮定して、とりあえず一部を分解してみました。
すると、接着剤で固定されていた部分の一部の接着がはがれているので、
改めて接着し直してみることにしました。
接着剤を塗ってはくっつけ、塗ってはくっつけを繰り返し、乾くのを待つところまで
作業をして、今日は家に帰ってまたあした～。