今日は メカ解説の方向で～＾＾；

え～日月で　福島まで行ってきましたが・・・
いや～　風が強かった＞＜
その上　向こうでは　雪も降りましたし
かなり大荒れの天気でしたが　皆さんの所はどうだったでしょう？

そんなわけで
車で走ったから疲れたと言うよりは
大量の子供の襲撃を受け疲れた・・・と言うところで
本日は　おさぼりの方向で＾＾；

でっ　何をメカニカルにしようかなぁ～と悩みましたあげく
写真の必要のない
まさに　マニアックというか　専門職というか
ヤマトの中枢コンピューター
ＰＬＣ（シーケンサー）のプログラム方法をざっと＾＾；；
いや～　そんなの聞いてもわからんわい！！的な
言葉が聞こえてきそうですが　まぁ　こういうのもあるんだよ～ってことで

では　逝きますか～

まず　シーケンサーでプログラムを組む場合
入力と出力に分けます
入力というのは　ＰＬＣへ入ってくる方
本艦で言うと　バタフライ弁のマイクロスイッチ（位置情報）
バラストタンクの水量センサー、エアータンクの圧力計
プロポからのサーボの制御（マイクロスイッチ）などが該当します

対して出力はと言いますとＰＬＣで制御をする方
メインエンジンのモーターや補助エンジンのモーター
バタフライ弁の駆動モーター
コンプレッサーや注排水の制御やＬＥＤの制御がこれに当たります

まぁ　スイッチ（入力）と電灯（出力）みたいな感じですね

ということを　念頭に置いて　簡単にプログラムを作ってみましょう

まず　Ａと言うスイッチの番号を０００とします
Ｂと言う圧力計の番号を００１とします
そして　コンプレッサーの番号を５００とします
これらの番号は　ＰＬＣ内部で制御する際におのおのに振り分ける名前みたいな物と考えてください
ちなみに　０００，００１，５００というのは　キーエンス製のＰＬＣの場合の番号です
これが三菱だと　Ｘ０、Ｘ１，Ｙ０と言う風になります＾＾

さ～って　そろそろ　ついてこれなくなってますかぁ～？（爆

では　お構いなしに　この３つを使っていってみましょう（激爆
まず　Ａのスイッチでコンプレッサを動かすとします
そうしますと
プログラム的には

「０００がＯＮになったら　５００がＯＮ」

と言う事になります
これだけです＾＾；　まぁ　これだけなら　ＰＬＣ使う必要ないですね
では　使う必要が出てくる例へ行きましょう
先ほどの回路に圧力計（００１）を付けてみましょう
これは　設定圧へ達したらＯＦＦするとしておきましょう

「０００がＯＮで００１がＯＮだったら　５００がＯＮ」
というプログラムになります

この場合０００と００１がＯＮで初めて　５００がＯＮするという事になります
ですので　圧力が設定まで達している＝００１がＯＦＦの場合は５００がＯＦＦすることになります
実際の状態では　０００をＯＮしコンプレッサーを作動させると
圧力が上がっていき　設定圧まで上がると　０００がＯＮしっぱなしでも　
００１がＯＦＦしてしまうので　コンプレッサーは　止まると言う事になります
そして　何かの理由（排水など）で圧力が下がり　００１がＯＮすると　再びコンプレッサーが
自動で　動作するという事になります
この自動動作は　０００がＯＦＦするまで　繰り返すと言う事ですね～

これらを組み合わせて行くと　ヤマトの制御プログラムとなるわけです

さて　一番簡単な　プログラムを例にしてみたのですが
いかがでしたでしょうか？＾＾；
実際には　上記のプログラムにも
水量計を追加しませんと　潜航中に圧力が下がったらコンプレッサーが動いてしまったりするので
なかなか　単純には行かないですが
基本的には　何かと何かをＯＮまたはＯＦＦしたら　何かが動くという
感じで　プログラムをしていきます
ですので　潜航をさせる際の　スイッチ切り替えなどでは大活躍となります＾＾
ちなみに　これらは　リレーを使用しても回路を組めますが
ヤマトのような試作艦では　回路を組んでしまうと
直すときにはまた回路を組み直しとなってしまうので
ＰＬＣを利用し　プログラムで　回路を組む方が労力が何十分の１で済みます＾＾

さて　どれだけの人が　見てておもしろかったのか疑問ですが
今日はこの辺で

明日は　出来るかなぁ～