ラジコン宇宙戦艦ヤマト 浮上！！

てなわけで

Youtubeは更新したのにブログの更新は忘れてました・・・＾＾；

とりあえず　ヤマト浮上しました！！

ってこんな感じで　ご報告出来れば良かったのですが・・・

実際には

全長2.6mラジコン宇宙戦艦ヤマト 精進湖潜水浮上試験（成功Ver) Rc Yamato

 

「今はこれが精一杯♪(byルパン）」的な感じでして

とても写真のようにはなっておりません・・・

まぁ　どうあがいても写真の様にはならないとは思いますが(うちの子重すぎますから・・・）

とはいえ　動画の浮上が今ひとつなのも間違いないわけでして・・・

解決策は何となく考えております・・・

 

１：浮上しきれない

これに関しては圧縮空気を1MPaまで充填してはいるもののそれでも足りてないというのが

現実なのだと思います

本当ですとエアタンクを増やしてやれば良いのですが船の容積が足りません・・・

とりあえずコンプレッサーを変更して1.3MPa位までは行けそうですが

そこまで行った場合の電磁弁などがきちんと作動するかが問題です・・・

他にも圧縮しすぎてエアタンク暴発とか勘弁して欲しいところです・・・

とりあえずは　排水ポンプも強化しようかと考えています

 

２：浮上時に傾く

これはもう宿命みたいな物かと思います・・・

どうしたって艦橋のが重いタイミングが出るんですから・・・

とは言ってもそこはみっともないのでとりあえず

艦橋部の排水効率の見直し＆第三艦橋のウエイトを増やしての力押し・・・

で何とかならないかと考えています

 

３：浮上時の迫力不足

これに関しては　1とかぶるところがあるのですが

実際何度かやってみて思ったのは

浅いところからの浮上より深いところからの浮上の方が

迫力が出ると言うことです

現状1m位の所で沈めているのですが

これを2m（かなり怖いですが・・・）位にアップすれば

かなりの勢いで浮上するのではないかと考えております・・・・

（あくまで考えているだけで現実にどうかは分かりません）

本当は「アクアモデラーズ・ミーティング」さんが使用しているような

「海洋研究開発機構さんのプール」とかだと　深くて良さそうなんですが

うちのヤマトは　あちこちで浮かべて綺麗じゃなくなってますからねぇ・・・・

どちらにしても深ければ　浮上時間がかかる分　かなりの迫力になると思うんですよねぇ～

まぁやってみなければ分かりませんが・・・

あと考えられるのは　後部タンクのエアーによる排水をあきらめ

すべてのエアーを艦首部に回して浮上させるというのもおもしろいかと思っています

（これの場合水深が深いと　垂直上昇になりそうですが・・・）

 

４：潜行すると電波が届かない

これはもう　分かってやってました＾＾；

潜水艦には通常　27Mhzか40Mhzを使用しないと

水中では電波が届かないんですよねぇ～

ですので以前にはヤマトも上記周波数で航行させてはいたんです

でもプールでの航行時などに混線することも有り2.4に変えちゃったんですねぇ

でっ　解決策としましては

浮上のスイッチだけ27または40にすれば良いのではないかというアイデアをもらいました

どっちにしても毎回潜行させるわけでもないでしょうし

潜行させる際にはそれなりの準備が必要ですからね＾＾

そうすれば　好きなタイミングで浮上させることも可能となるわけです

（ふっ　これで撮影が楽になるぜ～）

 

といったところでしょうか

まぁ動画でも言いましたが

兎にも角にも潜行して無事に浮上してこれたのでまずは一段落かと・・・

今回は排水ポンプの調子が悪かったり

冷却ポンプが付け根から取れて漏水してたりして色々と問題がありましたが

これらが改善されれば　航行中に潜行＆浮上も出来なくはないかと

（もっとも潜行用ウエイトの重量が10kg以上必要ですが・・・・航行時には不要な物です）

 

どちらにしても　今シーズンは終わってしまいましたねぇ～

本当に10月の3連休が潰れたのが痛かったです

本来であれば10月に問題点を洗い出し　11月には完璧な状態で～を狙っていましたので・・・

とはいえ　ここまで出来ればもう少し　本当にもう少しだと思います

たぶん・・

きっと・・・

だといいなぁ・・・・・・・

まぁ　やっとここまでこれた～って感じですね

 

そんなわけで　オフシーズンはヤマトの改造！！

ではなく　天津風でも製作しようと思います～（ぉぃ！）

ラジコン宇宙戦艦ヤマト 精進湖潜水浮上試験

てなわけで

行ってきました11月の精進湖

天気は最高！気温もそこそこ！

あとは　潜水浮上を成功させるだけ！！

という好条件・・・

だったはずなのですが

なかなか試練が続きます・・・・

とりあえず　youtubeに動画を音声付きでアップしましたので

一部始終はわかるかと・・・

 

ラジコン宇宙戦艦ヤマト精進湖潜水浮上試験（失敗Ver)

 

とりあえず　試験前半はこの動画で終わりですね～

後半戦に続く感じですが

最終的に100点満点中　60~70点位の出来栄えでした

それでも　前回の冥王星転覆事件に比べれば雲泥の差かと・・・

今回は動画も割と取れたので　できる限り更新したいと思います

 

宇宙戦艦ヤマト エネルギー充填中

てなわけで

現在出張で　岐阜県は大垣に来ております。

仕事のほうは順調に終わりまして3連休は予定通り出航できそうです

天気も今回は良さそうですしね

そんなわけで　現在バッテリー充電中

 

とりあえず明日には東京に戻って

ヤマト以下の船を積み込み

明後日の朝(=夜中）には精進湖に向けて出発予定です～

第一目標！　潜水浮上

これができないと　全く今回の出撃の意味がなくなります

はてさて　最高のご報告はできるでしょうか？？

次回更新をお楽しみに下さい～

とりあえず　何があっても回収だけはできるところで潜航して

特攻兵器にだけはならないように気をつけたく思います・・・

宇宙戦艦ヤマト 再出撃準備～

てなわけで

まずは　前回三連休で台風の被害を合われた方にお見舞い申し上げます。

私の方は幸いにして大きな被害はありませんでした。

当然ですが3連休は自宅待機でした・・・

まぁ行ったところで中央高速の通行止めやらで帰ってこれなくなっていそうでしたが・・・

そんなわけで　出撃が延期になってしまったわけですが

とりあえず延期になっている間に微調整や必要な物を揃え

再出劇に備えております～

次回の再出撃は11/2,3日の予定になります

良い感じで水も冷たくなっていそうで

全く潜水日和ではないですがこればかりは仕方ないですねぇ・・・

ただ前日まで岐阜に出張に行っておりまして

体力的な面からも厳しそぉ・・・とかも思っていますがどうなりますやら

とはいえこの機会を逃すと来年暖かくなってから（7月頃）までお預けになってしまうでしょうから

出来ることならやりたいですねぇ～

あとは天気になるのを祈るだけ～

台風でもなければ行くかもしれないですねぇ・・・

そんなわけで　ヤマトの潜水を見たい方は　11/2日に精進湖までいらしてくださいねぇ～

宇宙戦艦ヤマト 潜行用意

てなわけで

 

前回の波動エンジンテストからまだそれほど間が空いてませんが

ヤマトの最終装備「潜行装備」の取付に入ります～

先月までのヤマトは潜行装備をすべて取り外している状態＆気密区画にも穴が空いている状態だったので

まずそれらを直していきます。

１：前回の波動エンジンは借り付けの状態だったので本取付をします

２：それに伴い仮配線状態だったモーター関係の線も気密出来るように本取り付けします

３：いつも開けっ放しだったタンク部分の吸気弁を取り付けます

４：現行では潜水出来ないプログラムになっているので潜行可能プログラムへ変更します

５：各甲板が　これまた仮置きなのでビス留め出来るように穴開けします

６：他にも水漏れしそうなところのシリコン埋め

７：バランスウエイトとしての第三艦橋の取付

と言うような作業を終了しまして　ほぼ出航準備完了です

 

 

もっとも　あと細かい作業が少しだけ残っているのですが

そこはまあ大丈夫でしょ～

さ～て　あとはバッテリー充電すれば　今週末の三連休　出撃可能です！！

えっ！？

台風！？！？

聞いてないよぉぉぉぉぉ！？！？！？

てなわけで　当初この三連休を目指して頑張ってきたのですが・・・

突如台風が発生ひじょ～に　状況は厳しそうです・・・

何でよりにもよって　3連休に直撃するかなぁ・・・・

とりあえず　天気具合を見ながら

出撃するかどうか考えます～

ラジコン宇宙戦艦ヤマトin精進湖 波動エンジン試験

てなわけで　行ってきました精進湖に

今回の目的は前回出来なかった

「ペラの枚数を3枚から6枚に増やしたらどうなるか？」を試すのがメイン目的ですが

新型の3000wのモーターも試してみたいと言うのもプラスになってます

そんなわけで　出航前風景～

 

なかなか天気の良い連休でして

航行テストには最適な感じでした

どんな風になったかというのは

youtubeにアップしましたので　こちらを見てもらうとして

2.6mラジコン宇宙戦艦ヤマト　波動エンジン最終試験

 

結果から言いますと

これが限界かなぁ～って感じです

6枚ペラで無負荷状態の時に9000rpmに届かない位回っているモーターが

7000rpm少し越え位までしか回らず　負荷に負けているのが分かりますが

とはいえ　この艦首形状では造波抵抗が大きいと思いますのでここまでかなと

なにせ　展望室も水かぶってますし

下段のパルスレーザーも傾きによっては水没してますからね＾＾；

 

やるとしたら4枚ペラにしてどうかですがそこまでやるかは分かりません・・・

とにもかくにも　満足のいく速度＆ノズルから出る水の量になったので

次回はいよいよ暫く放置していた潜行試験が出来るようにしなくてはなりませんね～

とりあえず　次回の予定が10/12~13のようなので　それに向けて頑張ってみますか～

宇宙戦艦ヤマトのラジコン 再出撃

てなわけで

またまた暫く間が空いてしまいましたが

久しぶりの更新です

今回は前回精進湖に手の航行でミスをやらかし、死んじゃったモーターのメンテナンスなどです～

とはいえ　結果から申し上げますと・・・

死んじゃったモーターはやっぱり死んじゃってまして

復活の呪文はこの世に存在しないと言うことが分かりました・・・

 

そんなわけで　その代わりに購入したモーターがこちらになります！

とりあえず　2種類買ってみました・・・

ちなみに仕様はこんな感じ

 

大きい方のもモーターは　3050w出力があります・・・・

でもって　以前のモーターと比べると

 

右から　以前のモーター　3050wのモーター　以前のモーターと同出力くらいのモーターという感じになります

 

時代の流れはすごいですねぇ～

同じ出力くらいなのに小型化の波がすごいです・・・

今回は　9/14~/915に精進湖遠征を考えておりますので

とりあえず防水機構はオミットして　二つのモーターで試せたら良いな～とか考えています

ちなみに　すでに取付済みで　まずは3050wの大きな方のモーターで試してみる予定です

3050w・・・　要は3kw・・・　ラジコンにこんなモーター積んでも大丈夫なのかしら＾＾；

まぁ　無負荷状態でのテストではモーターも線も熱くなってないので問題は無いかと・・・

もっとも　水上航行時にどうなるかは分かりませんが・・・

ちなみに回転数は8000rpm位でした

力不足と言うことは無いと思うんですけれどねぇ・・・

問題なのはバッテリーの消費でしょうか・・・

 

そんなわけで　9/14~9/15日は　精進湖遠征予定です～

精進湖にヤマト浮かべに行ってきました～

てなわけで　行ってきました　精進湖

かなり久しぶりな感じでして

段取りを殆ど忘れてましたねぇ～

とはいえ　何とか無事に到着し　船を浮かべていたのですが

予想よりも早くに雨が降り出しまして

殆どテント待機・・・・

そんな中でもちょこちょこと浮かべる機会がありましたので

波動砲の試射を行ってきました～

 

2.7mラジコン宇宙戦艦ヤマト波動砲Ver.2　精進湖試射

 

途中白鳥が後を通り過ぎたりしてますが

襲撃されることもなく無事に試射を行えました～

とはいえ　実際の波動砲発射は風に流されるんですねぇ・・・

撮影時にその場で固定させることすら風があると難しい感じでした・・・

実際のヤマトも宇宙風などの影響でその場で止まったまま撃つのは相当難しいでしょうねぇ＾＾；

 

でっ　走行風景はこちらになります～

 

 

結構良い感じで走ってるように見えますが・・・

実はこれ　一度壊れて修復させたあとなんです・・・

その壊れた原因というのが私のポカでして・・・

うちのヤマトは2モーターで1軸を回す構造なのですが

そのうちの一つのモーターの電源を入れ忘れておりまして

しばらくの間　片軸で回していたんです；；

みんなで「ペラ枚数増やしたから少し早くなったんじゃない？」とか

「最高回転まで回してこれなのかねぇ～」とか

「噴射口からの水が迫力出たんじゃない？」とか

言ってたんですが　それらすべてが　片肺飛行・・・いや片肺航行・・・

そんなことをしているうちに　エンジン不調で波動エンジン停止・・・

「あれ～？あれ～？」とか言いながら　タグボートにてサルベージ・・・

引き上げてみるとどうも　何かがおかしい・・・

「アンプか？」

「いやモーター？？」

「どっちもか？？？」

てな具合で　ギャラリーの　熱烈な後押しが有り

現場で波動エンジンのばらしをするはめに・・・

まぁそのおかげで　アンプではなく　モーターが死んでることが分かりました；；

その後　とりあえずサボっていたモーター（おまえがサボらせたんだろ）は生きていることが分かり

どうにかこうにか　逆片肺のみで航行させることに成功～

上記の写真を撮った感じです

それにしてもスイッチ入れ忘れてモーター壊すとか　かなり不幸～って思ってたんですが

不幸はそれだけでは終わらず

なんと　使用モーターが生産中止！

手に入らないことが判明！！

仕方ないので　別モーターも視野に入れて現在検討中ですTT

 

そんなわけで　結局ペラの枚数を増やしはしたものの

正常状態でのテストが出来ず　回ってるのか早くなってるのか全然分かりませんでした・・・・

次の九月までに修復完了してるんだろうか・・・・

 

宇宙戦艦ヤマト 波動砲Ver2

てなわけで

7/13日の出撃を目指して頑張っております当ブログです～

とりあえず　波動砲の搭載完了しました～

 

今までの波動砲は別回路という感じでやっていたのを　今までの操船回路と同じ回路に持ってきた感じです

これで　一つのプロポで波動砲まで発射可能です～

まぁ　引き金式のトリガーで波動砲発射も魅力的ではあるのですが・・・・

同じ回路にするに伴いまして少しだけ波動砲も改良を加えました～

こればかりは動画で見てもらうのが一番かと思います～

とりあえず写真はその改造した箇所が分かるような写真にはなってます～

今まで黄LED＋HIDだったところに　青LEDをプラスしました～

精進湖で撮影したのをアップしますので　どんな感じでVer2になったのか見てくださいね

とにかくこれで　出撃準備は整いました（あれ？潜行機構は？？）

あとは　当日天気になるのを待つばかりですね（おぃ！潜行機構は！！）

宇宙戦艦ヤマト メンテナンス～

てなわけで

7/13~の出撃に備えて　メンテナンスしていきます～

とりあえず　展示会用に付け足した「PLC」及び「リレー」なんかを外していきます

何せ急ごしらえでしたので、既存のPLC（シーケンサー）を使用して新しいプログラムを作る余裕がありませんでした＾＾；

なので　一度正規の状態に戻してからやることやっていきましょう～

電気系統を戻したあとはメカの方～

こっちは展示会用に何かしたわけではないのですが

前回の航行時に思った以上にスピードアップにつながらなかったので

インペラの羽を交換してみることに致します

もっとも　交換作業だけでかなりの時間食うんですけれどね・・・

そんなわけで　交換前のインペラがこちら

 

で交換後のインペラがこちら～

 

 

前々回のインペラと形状は同じですが　3枚だったのを6枚に増やしてみました

これで速度アップするのか～？

はたまた　枚数多すぎて抵抗になって周りが悪くなるのか～？はお楽しみって感じですね～

これで遅くなるようなら　4枚羽用のシャフトを作っても良いかもです

とりあえず　メインエンジンをばらして組立としているだけで　結構な時間がかかってしまいましたので

波動砲回路の復活は　また後日~って感じです