NHKの解説では・・・

日本のタンカー、米原潜と接触　乗員無事　ホルムズ海峡(朝日新聞) - goo ニュース

９時のＮＨＫニュースの軍事評論家の方の解説では
潜水艦がソマリア方面へ出動するために、タンカーの陰にかくれて行動しようとしていたのではないか？
その際に操船ミスをしての事故ではないか？

だとしたら、とっても納得。
ソナーなんて使わずに航行していたのかもしれません。

１０時の報道ステーションではそのあたりの解説はありませんでした。