この記事を参考に..
http://numeru.blogspot.jp/2016/01/ubuntu-mate-1510-bodhibuilder.html
まず
http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/ubuntu/pool/universe/x/xresprobe/ から xresprobeをダウンロード
逐次インストール
gdebi -n xresprobe_0.4.24ubuntu9_amd64.deb
gdebi -n bodhibuilder_1.0.0_all_kuma.deb
apt-get install syslinux-utils isolinux